关市历史悠久，文化古老，源远流长，早在10万前，就有粤北先民活动生息。现韶关市境内地区，春秋属荆州、扬州，战国为楚国南疆，秦属南海郡地，汉初为南越北境。公元前111年设曲江县，包括现韶关市大部分地区，县治在今市区。

公元265年三国孙吴设始兴郡，辖曲江、始兴等6县（范围大体上是今粤北地区），治所在曲江（在今市区）。南朝以后设州领郡今市境基本市属东衡州。隋开皇九年公元年改东衡州为韶州。取州北名胜韶石山之韶字为州名，以后历朝沿袭。明清两朝在今韶关市区设关收税故俗称韶关。民国时期先后设广东省南韶连绥靖区、南韶连道、岭南道、南韶连行政区、北区、西北绥靖区、第二行政督察区等。

1949年9-10月，粤北各县陆续解放，11月广东省设北江临时行政委员会，辖韶关市、曲江县等17县市。1950年1月更名北江专区。1952年撤销北江专区，设立粤北行政区。1956年撤销粤北行政区，设立韶关专区。1970年专区更名地区。1975年11月韶关市升为地级市，辖曲江县。1983年地市合并称韶关市。

韶关历史上称为韶州。相传舜帝巡奏“韶乐”于城北30公里处的石峰群中，该处的36石后来统称为韶石山。

南朝梁、陈两代，在今市境内设置两州（衡州，东衡州）。隋开皇九年（公元589年）改东衡州为韶州，取州北的韶石山的“韶”字为名。到明嘉靖二十六年（公元1547年）于河西武水边开设税关，名为“遇仙桥关”。清康熙九年（公元1670年）又将南雄的“太平关”移到东河浈水边，并在北门外增设“旱关”,统称“三关”,韶关之名即由此而得。明清两代设韶关府，辛亥革命后，废府留县，韶关为曲江县太平、武城两镇。1949年10月25日成立韶关市。1950年5月5日归并曲江县，为韶关镇。1951年6月恢复韶关市。1977年1月韶关市升格为省辖市，辖曲江县。1983年6月韶关地区和韶关市合并，合并后，韶关市管辖12个县和3个市辖区。1987年将韶关市五个县划归清远，成立清远市；广州划一个县给韶关市。目前，韶关市管辖8个县3个市辖区。

韶关有着悠久的历史和古老的文明、韶关历史文化的人类历史可上溯到距今十万年前，这已被曲江“马坝人”头骨化石的发现所证明。三国末年（公元265年），吴主孙诰置始兴郡，治所在曲江城（今韶关市区），是韶关市郡之始。隋开皇九年（公元589年）曾改设韶州，取州北韶石山之“韶”字为州名、明代嘉靖二十六年（公元1547年）曾在曲江县武水边开设税关、清康熙九年（公元1670年）又将原设于南雄的太平关移至曲江浈水 边，后又在曲江城北门外增设税关，韶关之名即由此而来。

韶关人杰地灵，孕育了唐代名相张九龄、刘瞻，宋代著名政治家和外交家余靖等杰出人物，六祖惠能和尚选择韶关为其禅宗南派的发祥地。韶关作为“马坝人”的故乡，石峡文化的发祥地，是中华民族古老文化摇篮之一。粤北广大地区主要使用二种汉语方言：粤方言（又称广州方言）、客家方言。地方民间艺术主要有：粤北采茶戏、花鼓戏、花灯戏、山歌剧、山歌、说书、快板、粤曲、狮舞等。

韶关自然景观和人文景观丰富多姿，异彩纷呈，有名山、名刹、溶洞、激流、温泉、原始森林、历史遗迹、摩崖石刻、珍贵文物和民族风情，已经开放的有：国家风景名胜区-仁化丹霞山，风景迷人的小坑国家森林公园，中国第一条江河漂流胜地九泷十八滩，全国重点寺庙南华禅寺和云门山大觉禅寺，闻名中外的“马坝人”头盖骨出土地狮子岩，广东八大风景名胜之一的金鸡岭，富有民族风情的乳源必背瑶寨，令人流连忘返的野生动物狩猎场等，已开辟有十多条旅游线路，成为广东的四大旅游线之一。有前专评价：粤北集华南旅游景观之大成，可以建华南最大的旅游基地。目前正在开发的旅游景点有：丹霞山阳元石景区、南岭国家森林公园、车八岭国家自然资源保护区、韶石山、地下森林、南粤第一高峰、华夏名人故居和南华温泉度假村等。