乳饼还有一个名字，叫做“乳腐”。明朝的李时珍在他的《本草纲目》中，写的就是“乳腐”，而把“乳饼”作为别名。只是，若是把乳饼叫作“乳腐”，很容易和腐乳混为一谈，因为江南人家就是把豆腐乳也叫作“乳腐”的，清朝大才子和大美食家袁枚在他《随园食单》中提到的虾子腐、广西白乳腐、王库官家制及苏州温将军庙前卖的乳腐，都是豆腐乳，而不是乳饼。

取鲜奶，兑入一种从当地山上采集的酸果榨汁液，酸化乳液。酪蛋白遇酸析出。经过滤，压实，适度脱水后成品。 其工艺原理和工序跟制作豆腐有异曲同工之妙，惟豆腐是大豆植物蛋白，而乳饼为牛羊酪蛋白。由此，乳饼其实应该称为“奶豆腐”。有人认为豆腐的发明实际上是胡汉交流中受到乳饼生产工艺的启发所致。

一种较新的生产乳饼的工艺参数为： 凝乳温度80℃，CaCl2的添加量为0．025％，加酸凝乳剂（pH=3．85）的量为25％。

关于乳饼制作的起源有着这样一个传说，相传在很久以前，每逢冬季来临，人们就要把羊群赶到水草丰盛的地方去放牧，而水草丰盛的地方又远离村镇，从牧场把鲜奶运回村镇时，鲜奶已经变酸。所以牧民们每天都要倒掉许多雪白的羊奶。有一位聪明的年轻人从邻居制作豆腐的过程中得到启示，经过反复实践想出了用酸浆点羊奶制作乳饼的方法。用这种方法制作的乳饼色白如豆腐，奶香飘溢，食之嫩滑爽口。乳饼比羊奶更易贮藏运输和加工食用。因此乳饼制作的方法不胫而走，广为传播。

石林县境内多山，有着广阔的草场，适宜放牧，特别适合饲养奶山羊，用山羊奶做出的乳饼风味独特、营养丰富。石林乳饼久负盛名，郭沫若在其《孔雀胆》附录《昆明景物》中写道：“邓川乳扇与路南乳饼，均云南名产，为羊奶所制，素食妙品也。甜食咸食均可。”