1924年，国共合作后，王步文到安庆地区帮助国民党左派发展党员，组织国民党第一区党部。余良鳌受命主持国民党安庆第一区党部工作。1925年，他加入中国共产党。1926年，他随余大化、王效亭、周兆璜等到潜山县城，筹建国民党潜山县党部临时执行委员会。县党部正式成立后，余良鳌任秘书。在任期内，他和余大化等秘密发展共产党地下组织，领导农民运动。是年冬，他曾回到五庙，先后组织吴桥、上新田、下新田、左湾等乡农会，发展会员600余人。
      潜山“一二•八”惨案发生后，余良鳌受党组织的委托，又到阔别多年的崇新小学任教，配合王效亭开展地下活动。在此期间，王步文、王效亭等常到崇新小学研究革命工作。因此，这里成了方圆百里革命活动的中心，后来又成了请水寨暴动的指挥部。余良鳌还曾和周兆璜一道，到潜山、太湖交界处的黄泥、新仓、牌楼等处，散发《宣言》，并在黄泥写下了一副锋芒直指国民党反动派的对联。余良鳌的内兄储友三、储风三告诫他说：“太露骨了，你要小心！”余良鳌认真地说：“我不怕露骨，人家说我‘余蝎子’，我甘心做这样的‘蝎子’。”
      1930年，红色政权——潜山县革命委员会成立。同时，潜山工农革命军改为中国工农红军三十四师，余良鳌在师政治部工作。其时，师长王效亭认为他年近五十，身体不健，戎马生活艰苦多险，不要他上前线。他诙谐地说：“我被杀了也有一滩血!”当时，敌强我弱，红军为了保存实力，实行战略转移，余良鳌被调到五河区任农会主席。他在当地组织与发展农会、妇女会、儿童团、持枪赤卫队，一举镇压大土豪陈小初父子，一时农会声威大振。地主土豪纷纷逃往县城，求救于县长崔澍龙。崔于7月中旬，纠集省保安团和潜、怀、太、宿、望、英六县联防队2000余人，分四路“进剿”。余良鳌率一支50余人的赤卫队，在五河、茅山、响山一带开展游击活动。在茅山，被十倍于己的民团包围，他意欲夺路去霍山找红军，途经响山时，被叛徒认出，遭到捆绑(当时敌人到处张贴布告：捉到余良鳌，赏洋2000元)。民团对余良鳌施以毒刑，将他的手脚钉在屠凳上，并用火油烧灼。他坚贞不屈。敌人无奈，只好将他押解到梅城，并有意经过其岳父家门口，挟其妻儿与良鳌见面，企图用骨肉之情软化他。他毫不动摇。当内兄储友三、储风三说：“你安心去吧，我们正在筹款到县城保你！”他笑着说：“象我这样的人，用钱是保不出来的，你有那个钱，将我的妻儿照应好，余愿足矣！”他被押解梅城后，县长崔澍龙亲自审讯、劝降，将他折磨了将近两个月，最终一无所获；9月中旬，被杀害于梅城西门外。