驴肉火烧，属于小吃的一种，俗话说天上龙肉，地上驴肉，发源于河北省古城保定，广泛流传于冀中平原，其中以保定北部徐水县的漕河地区历史最为悠久。作为河北省餐饮文化中心的保定，是中国第九大菜系——冀菜系的发源地，而处于这一河北餐饮中心的驴肉火烧经过勤劳的保定人民多少代人不断地发展和推广，已经称为了名副其实的除了“铁球、面酱、春不老”之外的保定第四宝。走在保定的街头很有特色的一道景观便是随处可见的驴肉火烧小吃摊，可以说，驴肉火烧这一名吃已经融入了保定普通人民的生活中，成为保定悠久的饮食文化的一个重要的组成部分。
据《徐水县志》载，徐水小驴肉在清雍正年间（1723—1735）即闻名于世。漕河驴肉制做精良，成色鲜嫩，肉质纯正，香味浓郁；火烧烙制以手工揉做，再烙烘烤，外焦脆，里嫩热。用热火烧夹小驴肉，营养丰富，易携带，吃法简便，是上乘大众快餐食品。
相传，宋代时漕河码头有漕帮和盐帮两个帮会。漕帮以运粮为业，盐帮以运盐为业。双方为称霸码头，时常大动干戈，最终以漕帮大胜收局。漕帮俘获盐帮驮货的毛驴无法处理，便宰杀炖煮，设庆功宴；再将肉夹在当地打制的火烧内吃，更有滋味。自此，漕河驴肉兴起，名吃由此诞生。从此当地形成吃驴肉火烧的习俗，而且逐渐探索出了一套精湛的烹饪驴肉的加工密技。明朝开国皇帝朱元璋死后，其后代同室操戈。朱元璋的四儿子燕王朱棣发兵与朱元璋立的继承人——明惠帝朱允炆开战。朱允炆派大将李景隆与朱棣鏖战在白沟河一带，李景隆兵败退到徐水漕河镇。军中粮食匮乏，李景隆无奈命军士杀军马充饥。当地百姓有吃驴肉的习俗，所以烹饪的马肉也尤为香。自此烹马为食也成徐水漕河镇的习俗，制做出的马肉味道益美。清代，康熙重农桑，禁屠戮牛马，漕河一带士人便改以食马肉习俗，仅以驴肉食用；又加驴比马价格贱，人们专养驴食用。再有当地烙制的火烧外焦里嫩，刚出炉的火烧夹上烹制的小驴肉，成为遐迩闻名的当地名吃。
相传，康熙皇帝一次微服出北京私访，在天下第一州的涿州吃了顿饭后，一直顺大路来到漕河镇。这时他觉得肚肉饥肠辘辘，见路边的小饭店都使劲地叫卖驴肉火烧。康熙不知驴肉火烧为何食物？他得很好奇，便叫随身太监买了驴肉火烧充饥。康熙在宫廷内整日山珍海味，哪吃过这驴肉火烧？他食用了驴肉火烧后，觉得那嫩嫩的肉、又脆又软的火烧异常好吃，大称其味道鲜美。康熙回到京城宫中还念念不忘在漕河镇所吃的那驴肉火烧的味道。他叫宫廷御厨为他专做驴肉火烧。御厨精心为康熙做了几次，康熙觉得怎么也不是他在漕河镇吃得那驴肉火烧一个味道；不如他在漕河镇吃得那驴肉火烧鲜美。康熙只好派人去漕河专买漕河的驴肉火烧。自此，徐水漕河的驴肉火烧享誉京城。
著名笑星冯巩在其保定方言的电影《心急吃不了热豆腐》中多次提到驴肉火烧，而著名相声演员郭德纲也经常在作品中盛赞保定驴肉火烧，他对保定这一名吃的诙谐调侃更加使得驴肉火烧这一历史悠久的小吃得到了越来越多的人的喜爱！