征讨鞑靼：明朝，把退据蒙古高原的北元政权及其治下的蒙古族称为鞑靼。明朝自宣德年后，已经退居荒漠的蒙古贵族势力日渐坐大，蒙古贵族军经常越过黄河骚扰山陕乃至河北地区。明正统十四年（1449年）竟发生震惊朝野的“土木之变”，英宗皇帝朱祁镇在亲征中被蒙古瓦剌军俘虏。以后二十多年内，蒙古人大批进入河套地区，长期扎驻，给明朝北部边防造成巨大威胁。成化六年（1470）三月二十三日，宪宗命抚宁候朱永统兵征讨鞑靼。七月，鞑靼数万人自双山堡分五路入寇，朱永等击却之，鞑靼弃辎重而逃。成化七年三月，朱永、王越分兵五道，在怀远堡、威武堡再败鞑靼。朱永、王越等上言建议发大兵搜套，以为长久之计。兵部以马瘦饷缺，命诸将分兵守御，以图万全。成化六年（1470），巡抚延绥等处左副都御史王锐上言边事：一、增兵以守地方，宜于榆林添设三卫，镇羌（今陕西神木）、安边（今甘肃环县西北）二营各设一卫，增兵马防守。二、设险以备边患，榆林一带营堡之空隙之地宜筑为边墙以为拒守，虽暂劳人力但得以永为边备。三、团堡以为民生，于居民所聚之处筑为寨堡，务必坚厚，则寇无从剽掠。宪宗说，添筑城堡正系守边急务，令镇守等官参酌举行，务其成功。1471年，因兵部尚书白圭推荐，任原浙江布政使余子俊为右副都御史、巡抚延绥。子俊请筑边墙，兵部奏请暂缓。延绥本治吴堡，子俊移镇榆林，加强防御。

是时，寇据河套，岁发大军征讨，卒无功。八年秋，子俊复言：“今征套士马屯延绥者八万，刍茭烦内地。若今冬寇不北去，又须备来年军资。姑以今年之数约之，米豆需银九十四万，草六十万。每人运米豆六斗、草四束，应用四百七万人，约费行资八百二十五万。公私烦扰至此，安得不变计。臣前请筑墙建堡，诏事宁举行。请于明年春夏寇马疲乏时，役陕西运粮民五万，给食兴工，期两月毕事。”圭犹持前议阻之。帝是子俊言，命速举。
刍茭：chú jiāo，干草。牛马的饲料。
子俊先用军功进左副都御史。明年，又用红盐池捣巢功，进右都御史。寇以捣巢故远徙，不敢复居套。内地患稍息，子俊得一意兴役。东起清水营，西抵花马池，延袤千七百七十里，凿崖筑墙，掘堑其下，连比不绝。每二三里置敌台崖寨备巡警。又于崖寨空处筑短墙，横一斜二如箕状，以瞭敌避射。凡筑城堡十一，边墩十五，小墩七十八，崖寨八百十九，役军四万人，不三月而成。墙内之地悉分屯垦，岁得粮六万石有奇。十年闰六月，子俊具上其事，因以母老乞归，慰留不许。