茅仙洞据记载：汉宣帝地节中(前69－66)，茅山道教创始人之一的茅盈，曾在茅仙洞

洞口外建草庵一座，尔后茅盈、茅固、茅衷史弟三人陆续来此隐居，修身养性，采药炼丹，成仙得道。当地居民遂以茅仙洞名之，并遗有“炼丹井”古迹。清天观始名“元同庵”，因僧道尼更迭居住而数易其名，直到清朝末年(约1907)方定命为清天观。到清光绪十七年(1892)，道长葛明兴(正心)，金大春募修地藏王殿，之后于光绪二十年铸成八卦洪钟一口现置院中，重达千斤。在灵雨空山闻得一声钟鸣，更衬托出道院之清幽。

继葛明兴、金大春之后，道长李至高、童至方得河南怀庆镇总兵谢宝胜(原为本庙道士，后还俗从军)资助、建三仙楼于茅仙洞口，“远望危楼空屿，耸翠流丹，即三仙楼也。”(据张敬生《重修茅仙洞三仙楼记》)籍以供奉三茅真君。民国二十三年，主持道长苏理纯素好老庄，行善积德，育炉烧炼长生药，真道行修盖寿丹，内功外行而俱有，领导大修三仙楼、山门、中殿、客厅、主殿等，焕然一新，威严壮观。寿县兴人汪以道书：“清天观”三大字，嵌在山门上方。门墙上道还嵌有“呼鹿耕烟种瑶草，招鹤下云倚古松”的泥塑。继之，苏宗善主持茅仙洞，清修苦行，1957年任中国道协理事。

茅仙洞山不在高，有仙则名，水不在深，有龙则灵。

茅仙洞由茅仙古洞和清天观组成，坐落于淮南市凤台县城西南3.5公里处之双峰山陡壁南坡，洞门高约5尺，进深达10余丈，越往深处越小，到不可行处仍深邃不能见底，里面阴风习习。危楼空屿，耸翠流丹；临长淮之要津，衔青山之杰灵。倚山面淮，环境优雅，风景瑰丽，历史悠久。1984年定为省级重点宫观