刘牢之(？—402)，字道坚，彭城(今江苏徐州)人，东晋大将。 刘牢之的曾祖刘羲，善骑射，受到武帝重用，曾历任北地、雁门太守。父亲刘建，有武力，为征虏将军，当时以壮勇著称于世。史书上称刘牢之“面紫赤色，须目惊人，而沈毅多计画”(《晋书·刘牢之传》)。 当时北方前秦最为强大，前秦王符坚四处用兵，逐渐统一了中国北方，并多次侵扰晋国边境，于是朝廷商议要挑选一位能够防御北方的良将。太元二年(377年)十月，谢安便推荐了其侄谢玄。于是晋廷召谢玄回朝，任他为建武将军，兖州刺史，领广陵相、监江北诸军事，镇守广陵(今江苏扬州市)。谢玄随即招募勇士，刘牢之与东海何谦、琅邪诸葛侃、乐安高衡、东平刘轨、西河田洛及晋陵孙无终等因为骁勇出众而应选。谢玄以刘牢之为参军，领精锐为前锋，百战百胜，号称“北府兵”(北府即今江苏镇江)，敌人特别畏惧“北府兵”。 后前秦将领句难南侵，谢玄带何谦等抵拒秦兵，刘牢之在盱眙获句难辎重，得到运船无数。战后，刘牢之被任命为鹰扬将军、广陵相。 太元八年(383年)五月，车骑将军桓冲率10万大军进攻襄阳，宣城内史胡彬率众至寿阳，声援桓冲。刘牢之则率2000人做为胡彬的后继。 八月，前秦军大举南下，企图灭亡东晋，统一中国(参见淝水之战)。十月，苻融率骠骑将军张蚝等攻破寿阳，慕容垂攻克郧城(今湖北安陆)。胡彬得到寿阳陷落的消息，遂退保硖石(今安徽寿县西北)。苻融命卫将军梁成率兵5万屯驻洛涧(今安徽淮南东淮河支流洛河)，并于洛涧入淮水处设木栅切断淮水水道，使胡彬的水军无法东撤。谢石、谢玄的主力部队自东向西推进，因害怕梁成，到达距离洛涧25里处便停止前进。胡彬困守硖石，粮食将尽，派人向谢石报告。不料，信使被秦军截获，并送至苻融处。苻融即报告苻坚，说晋兵人少，粮食不继，宜乘机发动攻击。苻坚得此消息，即将大军留于项城，自领轻骑8000赶往寿阳，倍道就苻融。苻坚等至寿阳，即派在襄阳俘获的晋将朱序前往晋营劝降。朱序仍心向东晋，便借机对谢石说，前秦百万大军还没有全部到达，应赶快攻击其前锋。谢石采纳朱序的建议。 十一月，谢玄派刘牢之(时为鹰扬将军、广陵相)率“北府兵”精兵5000人击秦军梁成部。刘牢之在距离秦军十里的地方，梁成阻涧列阵。刘牢之率参军刘袭、诸葛求等奋勇渡河，于阵击斩梁成及其弟梁云，又分兵切断秦军退路。