雷锋纪念馆始建于1964年，先后进行了三次改扩建，占地面积99900平方米。建馆以来党和国家领导人江泽民、乔石、宋平、李岚清、温家宝、曾庆红、尉建行、吴官正先后到馆参观视察。1990年10月29日，江泽民来馆视察并亲笔题写馆名。
雷锋纪念馆以详实的内容、丰富的资料，再现了雷锋这位伟大共产主义战士短暂而平凡的一生。按功能划分为六个区：即凭吊区、展览区、碑苑区、雕塑区、青少年教育活动区和综合服务区。园区内主要有雷锋纪念碑、雷锋塑像、雷锋墓、雷锋事迹陈列馆等建筑及青少年教育活动设施。一层采用专题和编年体形式详实地再现了雷锋平凡而伟大的一生，二层展出了40多年全国军民学雷锋活动和典型事迹。现有馆藏照片2万多张、文物3千多件，是一座现代化的一流展馆。

纪念馆总面积达9.4万平方米，由雷锋生平事迹陈列室、文化活动中心、接待服务中心等组成。展览厅呈拱顶圆形，高12米、周长52米，在圆墙上绘有介绍雷锋由一个无依无靠的孤儿成长为共产主义战士的大型壁画，并展出400多件文物资料和140多幅照片。
具有现代气息的新展馆——雷锋生平事迹陈列馆和文化活动中心，建筑面积分别达1230平方米、2300平方米。
“雷锋生平事迹陈列”经过1年多时间的筹备，突出了“湖南雷锋馆”特色。雷锋生平事迹陈列馆以雷锋不同时期写的日记为线索，集中展示雷锋同志的成长过程及雷锋精神的形成过程，而此前则是以雷锋同志“四种精神”为线索布展。展馆中收藏了雷锋生前亲友、战友、同事、领导提供的有价值的实物20多件，包括雷锋日记等在内的捐赠、复制、仿制的各类展品400多件；还有湖南文艺界名流为纪念馆创作的一批以雷锋为题材的艺术品，包括雕塑、油画、书法等。具有现代气息的雷锋生平事迹陈列馆，建筑面积达1230平方米。

改扩建雷锋纪念馆总投资2800多万元。

改扩建后，雷锋塑像广场十分宽敞，雷锋塑像容光焕发，照耀来自世界各地的每一位参观者。雷锋塑像制作于20世纪90年代初，由我国著名雕塑家朱惟精先生设计制作。该雕塑全部由麻石制成，塑造的是身穿军装、头戴军帽的雷锋同志背着枪的英姿。雕塑高5米，基座高3米，目的是纪念1963年3月5日毛泽东等老一辈无产阶级革命家“向雷锋同志学习”题词的发表。该雕塑自建成后就一直安放在雷锋纪念馆门前的广场上，多年来，已成为雷锋纪念馆的标志性雕塑，每一位远道而来的参观者都争相与之合影，“背枪的雷锋”更是成为了人们记忆中的经典形象。2002年5月，湖南省人民政府通过湘政发[2002]11号“关于公布省级文物保护单位的通知”将雷锋塑像公布为省级文物保护单位。