其中良德县的历史如下：南朝梁在信宜东北置泷州梁德郡，今高州市东北属此郡。南朝陈永定二年（公元558年），在今高州东北境内析置务德郡，县治今高州市东岸镇东，隋开皇九年（589）废务德郡置良德县，时隶泷州（大业三年607年废泷州置永熙郡），唐武德六年（623）划归高州。

　　唐武德四年（公元621年），置南宕州，治所在今广西博白，贞观初移玉林；唐贞观八年（公元635年），南宕州改称潘州，州治迁至茂名县城（今高州城区），潘州辖茂名、潘水、南巴三县。贞观十七年（643）潘州被废，茂名县归高州。永徽元年（650）复置潘州，州治仍茂名县城，潘州辖茂名、潘水、毛山、南巴等县，后省潘水县，开元元年（713）改毛山县为潘水。

　　而茂名县历史如下：隋开皇十年（570）置，当时归罗州管辖，唐武德五年（622）茂名县划归高州，永徽元年（650）归潘州。潘水县历史如下：唐武德五年（622）析南巴县增置，治所在今高州分界一带，贞观二十三年析潘水县置毛山县，治所今吴川博铺。

　　天宝元年（742）潘州改为南潘郡，治所仍在茂名县城。乾元元年（758）废郡复州，潘州又复置，潘州领茂名、潘水、南巴三县，一直延续至宋开宝五年（972）废弃。

　　今高州的中部、西部当时属茂名县，南部属潘水县（后曾并为毛山县），北部属良德县，中部、东部属电白县。

　　后梁开平元年（907）茂名县更名为越裳县，龙德三年（923）复茂名县，属南汉。

　　宋开宝五年（公元972年），废潘州，潘州并入高州。南巴、潘水二县并入茂名县，省良德、保宁二县并入电白县，均属高州。景德元年（1004），废高州，其属县归窦州，治于茂名县。三年复高州，茂名、电白县还属，复治信宜县。熙宁四年（1071），并窦州入高州，领茂名、电白、信宜县，属广南西路。此时的高州境内便成为一州两县所在地即高州及茂名、电白县。

　　元至元十七年（公元1280年），改高州为高州路安抚司；领县不变，同属湖广行省海北海南道。高州路治于大德八年（1304）由电白县迁茂名县（今高州城）。至正十五年（1355）还治电白县。

　　明洪武元年（公元1368年），改高州路为高州府，洪武七年降为州，茂名县撤销并入高州。九年高州复府。洪武十四年，复茂名县。至此高州府领茂名县、电白县、信宜县、化州及其辖县吴川、廉江。明成化三年（公元1467年），电白县迁神电卫（今电白电城镇），高州府治从电白县迁茂名县，隶广东行省。原高州及电白治所附近一带地域，拔为茂名县管辖，这便成了今天高州的基本地域。

　　清代沿明制此时高州府辖有化州、茂名、信宜、电白、吴川、廉江等一州五县，属高阳雷道，府治茂名县。由于高州辖地较大，地理位置又处于战略要冲地带，因此便把高州府称为广东下四府之首府。

　　中华民国元年（1912），撤高州府，广东省派出高州绥靖处，驻茂名县高州城，领茂名、信宜、电白、化县、吴川、廉江六县。民国三年，撤高州绥靖处，设高雷道，治所在茂名县，辖原高州府、雷州府、阳江直隶州属下11县。九年（1920），撤道，派出高雷善后处，治所与高雷道同。民国十四年（1925），撤善后处，派出南路行政公署，驻茂名县。十五年，又改为南路绥靖专员公署。民国二十五年（1936）11月，广东派第七行政督察专员公署驻茂名县，辖茂名、信宜、电白、化县、吴川、廉江、阳江、阳春和梅箓管理局。民国二十七年派出南路行署驻茂名县，管理第七、第八行政督察专员公署。民国三十六年（1947），原第七行政督察专员公署改为第八专署行政督察区，治所和辖区不变。

　　中华人民共和国成立后，1949年10月底，茂名县属南路专区。1950年属高雷专区。1952年属粤西行政区。1956年属湛江专区。1958年5月12日，在茂名县南部新建石油城，成立茂名市政筹备处，23日改为茂名工矿区城市筹备处，8月26日成立茂名工矿区市，1959年3月22日，国务院批准茂名市为广东省省辖市，原茂名县改为高州县，属湛江专区。1983年7月，茂名市直隶广东省，辖高州、信宜、电白、化州四县。1993年6月，国务院批准撤销高州县，设立高州市。