南北朝时期

参见：柔然、高车

柔然，是北方草原古老民族东胡人（中国古族名）后裔，五世纪初兴起于蒙古草原，公元402年建立了强大政权，同北魏争夺西域。[5] 太平真君三年（442年），北魏灭北凉，西域诸国降附北魏，高昌王麴嘉及其子孙多次受北魏册封。太延元年至末年（435—439年），西域各国遣使向中原朝贡，使臣连年不断。随着北魏势力进一步扩大，太和十二年（488年），北魏置伊吾郡。[14]

永熙三年（534年），北魏分裂为东魏、西魏，后被北齐、北周取代。中央王朝不再控制西域。[13]

高车，亦称敕勒、铁勒，最初游牧于贝加尔湖及鄂尔浑河、土拉河流域。公元487年，高车副伏罗部首领阿伏至罗与其弟穷奇率所属十余万部落（户）西迁， 在车师前部（今吐鲁番交河故城）西北建立高车国。（本字无法显示：“口 厌”）哒，起于塞北（古指长城以北地区），五世纪末东进塔里木盆地，南攻月氏，建立政权，并越过帕米尔高原，曾一度控制南疆部分地区。吐谷浑源于鲜卑（中国古族名），四世纪初自辽东（泛指辽河以东地区）西迁，逐渐控制了今甘南（甘肃南部地区）、四川和青海地区的氐（中国古族名）、羌等民族，建立政权。[5] [15]

南北朝末期，西域出现了社会大动荡和民族大融合的局面。5世纪末，吐谷浑和柔然开始分别侵入新疆南部和北部，中原政权（北朝）逐渐丧失对此地的控制。[