公元前214年置县，名傅罗，县治梁化（今惠东梁化），属南海郡。280年，傅罗县改称博罗县，属南海郡。331年，博罗县划出海丰县、欣乐县和怀安县，县属南海郡。479年，博罗县划出新丰县和罗阳县，县属南海郡。503年，南海郡划出梁化郡，博罗县治迁到浮碇岗之西，县属南海郡。591年，废梁化郡设循州（今惠州），县属之。605年，废循州设龙川郡，县改属龙川辖。622年，废龙川郡复改循州，县复属循州。627年罗阳县并入博罗县，属岭南道循州辖。690年循州改称雷乡，县属雷乡辖。742年，雷乡县改称海丰郡，县属岭南道海丰郡。758年，复改海丰郡为循州，县属岭南道循州郡。917年循州改称祯州，县属岭南东道祯州。1021年祯州改称惠州，县属广南东路惠州。1120年惠州改称博罗郡，博罗县名不变，属广南路博罗郡。1132年博罗郡改称惠州郡，县属惠州郡。1271年惠州郡改称惠州路，县属之。1369年惠州路改称惠州府，博罗属之。1376年县属广东布政使司惠州府。1912年民国元年，未设惠州府，县属惠阳。1914年县属广东省潮循道。1926年县属广东革命委员会东江行政委员会。1949年10月14日博罗解放，属东江专区。1952年12月县属粤东行政专员公署。1956年复属惠阳专区。1959年1月惠阳专区并入佛山专区，县改属之。1963年恢复惠阳专区，县复属之。1988年1月改惠阳专区为惠州市，县属惠州至今。

2000年，博罗县辖22个镇。
2002年，博罗县辖22个镇（罗阳、平安、公庄、柏塘、杨村、麻陂、石坝、泰美、仍图、龙溪、园洲、石湾、九潭、龙华、福田、长宁、湖镇、横河、响水、蓝田、义和、观音阁），366个村委会、22个居委会。

2003年3月6日，将博罗县的仍图镇划归惠阳市惠城区管辖。区划调整后，博罗县辖21个镇（罗阳平安公庄柏塘杨村麻陂石坝泰美龙溪园洲石湾九潭龙华福田长宁湖镇横河响水蓝田义和观音阁）。2003年上半年，惠州市将杨村华侨农场下放博罗县改制为杨侨镇。
2005年5月，博罗县辖18个镇（罗阳、公庄、柏塘、杨村、麻陂、石坝、泰美、龙溪、园洲、石湾、龙华、福田、长宁、湖镇、横河、响水、观音阁、杨侨）。
2005年12月9日，撤销横河镇，并入长宁镇；撤销响水镇，并入湖镇镇。
2005年12月31日，博罗县辖16个镇（罗阳、公庄、柏塘、杨村、麻陂、石坝、泰美、龙溪、园洲、石湾、龙华、福田、长宁、湖镇、观音阁、杨侨）。其中撤销九谭并入园洲。