王祥是晋时琅琊临沂人（今属山东），字休徽。汉末，王祥隐居庐江（今安徽舒城）20余年。魏时，他从温县县令累迁至大司农、司空、太尉，被封为睢陵侯。晋代魏，官至太保，进爵睢陵公。睢宁曾是王祥的封邑之地。

王祥对父母极孝，父母患病，他衣不解带侍候在病床前。一次，继母想吃活鲤鱼，时值天寒地冻，王祥解开衣服卧在河面上，冰忽然自行融化，跃出两条鲤鱼，王祥持之而归，这就是妇孺皆知的王祥卧冰求鲤的故事。

王祥在睢陵做官时，清正廉明，以孝治县，深得人心。他在县衙大堂上写的对联很特别，上句曰：“万物亲为本”；下句曰：“百行孝当先”，横批为“治县以孝”。对那些不孝之徒或有凌辱父母、老人的狱讼，他均严加追究。

据说，城内双井栏这个地方，有一泼妇虐待婆母，动辄打骂，婆母星夜逃跑。泼妇将婆母找回后，把她关在屋内，扒光衣服，用腊条抽打，直打得婆母跪地求饶，婆母终因不堪羞辱撞墙而死。王祥知道后非常气愤，他亲自到双井栏一带察访，听到百姓众口一词地向他诉说婆婆受虐实情后，立即将泼妇缉拿归案。经三审六问，泼妇一一招供，泼妇被打入死囚后，便上报问斩。斩前将泼妇“骑木驴”游四门示众，观者无不拍手称快。泼妇被斩后，王祥又命人在县衙门前，为无辜被害的婆母设下灵堂，亲率全衙官吏哭奠。百姓见了无不掩面落泪。此后，那些不堪儿女虐待的老人，都纷纷来县衙击鼓喊冤，王祥一一接见，也一一捕办，此做法震动全县。那些曾虐待父母者，都到县衙向王祥认罪求罚。王祥还对闻名贤孝的人，根据他们的事迹，分别予以表彰。从此，睢陵大治，孝亲成风。

王祥还在睢陵开河引流，治旱治涝，遇上灾害为民请命，上报灾情，以求减免钱粮，深得人心。一次，王祥在街上看到一位卖妻子的人，问其原因，卖妻子的人答道：“小民家贫，难以养家糊口”。王祥同情地落下泪来，当即解囊相助。当这对夫妻泣不成声跪谢时，王祥却挥泪道：“下官无能，使你们受苦了。”

三年届满，王祥升迁，睢陵民众挽留不成，便杀猪宰羊，摆满香案，一直送到十里长亭。王祥虽在睢陵为官数年，却身无长物，只好脱下一双靴子交给乡亲父老以作纪念，然后赤脚登轿而去。

王祥走后，百姓自动捐五百两银，在城南玉皇阁前动工兴建王公庙，以便四时享祭。王祥闻听，立即从京都派人捎信说：“睢陵地瘠民贫，下官未解百姓于倒悬，非但无功，且有过焉。若再兴建庙宇，下官无地自容。若敢违我意者，下官将责令地方严办！”建庙乃止。

公元269年，王祥病逝讯息传到睢陵，全城民众痛哭，纷纷捐献钱粮，将王祥遗留的一双靴子，葬于城东南二里许（今县城东南徐沙河北余庄东），筑冢刻碑，墓前碑文曰：“王祥履墓”。

王祥对父母行孝以报养育之恩，而且为官清正、教民以孝，深受后人景仰，解放后王祥履墓遗迹仍存。