泰山医学院其悠久的历史可追溯至创办于1911年的齐鲁大学医学院。1952年由齐鲁大学医学院、山东省立医学院、华东白求恩医学院合并成立山东医学院。1970年8月，在“备战备荒”和“学校越办越向下”的影响下，山东省革委会决定，山东医学院与山东中医学院合二为一，称为山东医学院，由济南迁往泰安新泰县楼德镇（现新泰市楼德镇）办学。同年10月前后，两校迁到楼德，1971年2月中旬正式合并。1980年由楼德迁至泰安，1981年经国务院和山东省人民政府批准，定名为“泰山医学院”。

1981年经国务院和山东省人民政府批准，定名为“泰山医学院”。1998年经国务院学位委员会批准，成为硕士学位授予权单位。2004年获得同等学力人员申请硕士学位授予权。多年来，学校以服务经济社会发展为己任，继承传统，艰苦创业，教学、医疗、科研、管理等各个方面均取得了显著进步。“十五”期间，学校紧紧抓住高等教育结构调整、快速发展的战略机遇，果断决策，乘势而上。2002年征地近3000亩建设新校区，该项目被列为山东省和泰安市重点建设项目。新校区的建设，使学校办学资源显著增加，办学规模不断扩大，专业领域不断拓宽，教育教学质量和办学水平不断提高。2006年，在教育部本科教学水平评估中被评为优秀高校。