这个计划具体由冼氏夫人执行，李迁仕远远地望见千余人众，背扛肩挑而来，果然中计，以为是轮送军需品的队伍，丝毫不加防范，立即命人拔栅开城。冼氏夫人率众涌入，迅即从箩筐背囊中拿出刀剑，像秋风扫落叶般一下子占领高州城，进而与长城侯陈霸先在湖石会师，击溃杜平虏的叛军。

接下去是新任始兴大守、长城侯陈霸先与王僧辩合力击溃侯景。湘东王萧绎在江陵即位，但不久被北朝中的西魏政权打得粉碎，陈霸先乘机代梁而为陈武帝，这也是南朝政权更替一个特点，总是大将夺权。

数年之中长江流域烽火漫天，岭南地区多赖冼夫人扶辑，安然无事。此时冯宝已殁，陈霸先笃念昔日并肩作战的友谊，遣使拜冼夫人九岁的儿子冯仆为阳春郡太守。

不久，广州刺史欧阳纥起兵叛陈，天高皇帝远，陈霸先鞭长莫及，冼夫人就近连络百越首长；合力攻打欧阳纥而数平叛乱，冯仆因母亲平叛有功被陈霸先封为信都侯，加平越中郎将，转任石龙太守。冼夫人也被册封为“石龙太夫人”，权职待遇一律照比刺史。

陈霸先即位之初，实力未允，对北朝采取和平邦交。三年后陈文帝嗣位，兵力日强，接连攻下长沙、江郢、巴蜀等地，南朝江山逐渐恢复旧观，再传到宣帝，又乘北齐内乱遣兵收江北各地，可惜到他儿子陈波宝手中，也就是陈后主，终日炕缅酒色，怠于政事，于是被隋文帝杨坚所灭。

南北朝时对峙的局面虽然由隋文帝统一，但岭南地区尚未归附，为了维持地方安宁，共推石龙大夫人冼氏出来领导，仍用陈朝封赠的仪仗及兵卫甲盾，每每前呼后拥巡视各州，真个是威镇南疆，简直就是个小王国的女皇帝了。此时她已经是六十开外的人，儿子冯仆已死，孙儿冯魂与冯暄随侍左右、大家都称她为“圣母”。

隋帝派遣韦洗前往岭南宣抚，并携带陈后主的亲笔书信，以及冼夫人先前呈献给陈后主的“扶南犀杖”作为信物，冼夫人目睹犀杖，知道陈朝已经灭亡，于是率众归附隋朝，长孙冯魂被破格提升为仪国三司，冼夫人被册封为“宋康郡夫人”。