清渭楼是古都咸阳兴衰发展的历史见证和标志性建筑，始建于秦代，名曰咸阳东楼，汉唐时期更名为“秦楼”、“咸阳楼”。

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                             北宋景佑年间，时任咸阳知县的诗人黄孝先重修咸阳楼，更名为：“清渭楼”，并留下了“黄翁爱山不知休，每日不下清渭楼”的感叹。历史上的清渭楼曾与黄鹤楼、鹳鹊楼、岳阳楼并称为中国四大名楼。唐代诗人许浑曾以“一上高楼万里愁，兼葭杨柳似汀洲。溪云初起日沉阁，山雨欲来风满楼……”描述了这座千年名楼的壮丽景象。