饶平自4000多年前就居住着古越族先民。初唐，中原文化进入饶平。明成化十三年（1477）置县。饶平悠久的历史，蕴藏着丰富的人文景观。
    历史遗迹比较有影响的有：民族英雄戚继光等抗击倭寇斗争的重要战场大埕所城、旗头山炮台等遗址；郑成功抗清复明斗争的分水关史迹；辛亥革命先声“黄冈丁未革命”史迹；朱德领导的南昌起义部队入饶的“茂芝军事决策会议”史迹。
    文化遗迹最有影响的是商周文化遗迹——“浮滨文化”。位于浮滨圩北面的塔仔金山的商周墓葬群遗址，是70年代发现的新石器时代的人类遗存，有3000多年的历史，史学价值极高。
古塔以省级重点文物保护单位柘林镇风塔最为著名。该塔建于元至正十三年（1353），基围16米，七层八面，构筑稳重精巧，600多年来历经战乱和天灾却安然无恙，令人惊叹。

    古寺庙饶平古寺庙众多，其中有始建于晋代的海山隆福寺，是潮汕地区规模最大、最古老的寺庙之一。有始建于宋代的林姜古寺、永福寺，建于南宋的白雀寺、普陀岩，还有明代的雷音禅寺、西岩寺、观海寺和金光寺等等。

    古楼寨饶平县有各种类型古楼寨700多座，列为省级重点文物保护单位5座，其中以三饶镇南联村的道韵楼最为著名，2006年5月列为国家级重点文物保护单位。该楼建于明万历十五年（1587），以其古、大、奇、美而享誉海内外。已开放成旅游景点