从苍岩山山门向上攀登，峰回路转，在对峙的断崖之间飞架着一座长15米、宽9米的单孔石拱桥，桥楼殿就坐落在这临深约70米的桥上。桥楼殿为二层重檐楼阁式建筑，金色琉璃瓦顶和朱红色殿柱映在蓝天绿峰中，光彩照人。殿内有佛、菩萨、十八罗汉像及壁画。
桥楼殿是福庆寺主体建筑之一，也是苍岩山风景最佳之处。这里双峰对峙，峭壁巍然，中开一线，下临百丈深涧。人若站在殿前，凭栏远眺，只见群峰如屏，重峦叠嶂，云雾苍茫，“苍山似海”，似有置身于仙境之感。

桥楼殿位于苍岩山，是隋朝留下来的建筑，是中国三大悬空建筑之一，登很陡的台阶而上，突然看见时的确很有气势，在桥楼殿上走走，往下看看深谷，有股目炫的感觉。