高要市，建县于汉元鼎六年（前111），县东北有高峡山。位于广东中部偏西、西江中下游，东经112°11′～112°50′、北纬22°47′～23°26′，属珠江三角洲经济区和肇庆市经济发展中心区。东邻三水区，南与高明区、新兴县接壤，西连云浮、德庆，北接广宁、四会县。西江黄金水道、三茂铁路、国道324线以及广肇高速公路穿境而过。

高要市东西最宽67公里，南北最长74公里。耕地面积65万亩，约占30%，山地面积157.5万亩，约占60%，水系面积占10%。

高要历来为兵家必争之地，是中国南北交通的重要枢纽和军事重镇。高要先置县，后升格为郡，并置广州都督府于高要县，使高要升格为郡、州、府的行政中心，这是高要成为西江中下游地区主要政治中心的开始。高要建县第二年即元封元年（前110）设立高要盐官，为岭南仅有的两处盐官之一，珠江口内外的盐均通过高要北运西江流域及其附近地区，中原所产的丝绸通过高要到达广州，成为海上丝绸之路在陆上的延伸。著名的端砚问世于唐代，成为高要历史文化发展的重要标志。宋代是高要大规模开发的重要时期。中原居民的南迁推动了高要的进一步发展。明、清时高要的文化在中西文化交汇中发展。高要华侨分布于全球30多个国家和地区，以澳大利亚为最多。

据《水经注》：有“高要峡口”而得名。曾是广州都督府、两广总督府驻地，址在今肇庆市端州区。1988年将县城迁往西江南岸，1993年9月撤县设市。

高要古为百越之地，高要县署设在羚羊峡口（现端州区），因羚羊峡有居高扼要之势而取名“高要”。高要地理位置独特，史称“当西南之要冲，扼两广之咽喉”，是岭南传播古代中原文化的重要通道，亦为岭南文化发祥地之一，遗留了非常丰富的文化古迹，是肇庆这座国家级历史文化名城密不可分的重要组成部分。

6000多年前就有人类在高要这块土地上繁衍生息，初创了古老的史前文化。

高要历来为兵家必争之地，是我国南北交通的重要枢纽和军事重镇。高要先置县，后升格为郡，并置广州都督府于高要县，使高要升格为郡、州、府的行政中心，这是高要成为西江中下游地区主要政治中心的开始，奠定了千年名郡的基础。政治上的不断加强和稳定，为南迁移民和发展生产创造了条件。中原铁农具和牛耕技术大量输入，促进了高要的经济发展。高要建县第二年即元封元年（公元前110年）设立高要盐官，为岭南仅有的两处盐官之一，珠江口内外的盐均通过高要北运西江流域及其附近地区，中原所产的丝绸通过高要到达广州，成为海上丝绸之路在陆上的延伸。著名的端砚问世于唐代，成为高要历史文化发展的重要标志。

秦前，肇庆属百越地。

秦始皇将所夺取的岭南地区，设“桂林、象、南海”3个郡。南海郡辖境是东南濒南海，西到今广西贺州，北连南岭，包括今粤东、粤北、粤中和粤西的一部分，辖番禺、龙川、博罗、四会4个县（据《汉书》记载），郡治番禺。今广东省的大部分地区属南海郡。

秦始皇三十三年（公元前214年），秦平定百越，建南海郡、桂林郡及象郡。今肇庆部分地域属桂林郡、南海郡。秦置四会县，辖区包括四会、广宁、怀集等市县的全部或部分，隶南海郡。

汉武帝平定南越之后，在今高要、肇庆市区、高明和三水西部、云浮东部等地设置高要县，属苍梧郡。县名得自境内的高要峡，高要峡则因峡山高峻、峡水如腰而得名。汉朝将南越地划分为南海、苍梧、郁林、和浦、交趾、九真、日南、儋耳、珠崖9个郡。为了便于监督各郡官吏，汉朝又设立13个常驻监察机构，称为“十三部”，其中设在苍梧郡广信县（今封开）的交趾部，专门负责纠核岭南九郡[3]。

西汉元鼎七年（公元前l10年），汉武帝在高要设盐官，是全国36个盐官之一。西晋太康二年（公元281年），晋武帝在高要置西江督护府，管理西江流域原住民族事务。

西汉元鼎六年（公元前111年） 地域内置8县，四会县隶属南海郡；广信、谢沐、高要、封阳、端溪5县隶属苍梧郡；高凉县、临允县隶合浦郡；统属交州。

东汉末，交趾部改为交州，除监察权外，还拥有军政大权，成为郡上一级政府，地方行政制度也就从郡县二级变为州、郡、县三级。今广东省境包括交州辖下的整个南海郡（粤中、粤东），还包括苍梧郡、和浦郡、荆州贵阳郡和扬州豫章郡的一部。

三国·吴黄武五年（公元226年），建置沿东汉，大部分属广州，少部分属交州。时北部（现怀集县一带）属荆州临贺郡。

东晋永和七年（公元351年），置16县，分隶4郡，统属广州。四会县、怀化县隶南海郡；广信县、高要县隶苍梧郡，统属广州；

南北朝南朝梁天监六年（公元507年）梁武帝升高要为郡，并把广州都督府设在高要，统辖岭南13州。陈霸先任西江督护、高要太守期间，在这里招收俚、僚子弟兵，积蓄力量，其后北伐侯景，并于公元557年建立了陈朝。陈时广州都督府仍治高要。

南北朝时期（公元420～479年），设置高要、广信、封兴、武化等郡分隶南海、苍梧、晋康、新宁、绥建、宋隆（原宋熙）、临庆7郡，分属广州、湘州。梁天监六年（公元507年）九月，升高要县为高要郡，并置广州都督府于高要郡。

隋开皇九年（公元589年）始置端州，辖高要、端溪等九县。大业三年（公元607年）废州置郡，端州改为信安郡。唐武德年间复为端州，天宝元年（公元742年）改称高要郡[4-5]。隋大业三年（公元607年），改端州为信安郡。高要、端溪、乐城、平兴、新兴、博林、铜陵7县隶信安郡（治高要）；统属连州[2]。

唐开元二十九年（公元741年），设20县，分隶7州：四会、怀集、化蒙、洊安4县隶广州；端溪、晋康、悦城、都城4县隶康州；泷水、开阳、镇南、建水4县隶泷州；高要县、平兴县隶端州；新兴县、永顺县隶新州；封川县、开建县隶封州；富林县、铜陵县隶勤州。南汉乾和十五年（公元957年），高要县、平兴县隶端州。

宋代是高要大规模开发的重要时期。北方的战乱带来了大量移民南迁，人口的迅速增加，使西江一带土地得以大量垦殖，兴筑堤围加速了土地的开发和村落的建设，高要县被朝廷定为望县。绍圣三年（1096年），宋神宗赵顼之子赵佶被封为端王。元符三年（1100年），赵佶继位登基，即宋徽宗。北宋政和元年（公元1111年），高要县、四会县隶兴庆军，统属广南东路。重和元年（1118年）10月，宋徽宗改“兴庆府”为“肇庆府”，赐御书“肇庆府”横额，肇庆之名自此而来。