乌镇古名乌墩、乌戍。乌镇处于河流冲积平原，沼多淤积土，故地脉隆起高于四旷，色深而肥沃，遂有乌墩之名。距乌镇9公里处有一村叫红墩，其镇志上说：“红墩在镇西，地脉坟起，厥土赤壤，村以是名。”又旁有一村名紫墩，就是因为多紫色石土的缘故。[3] 乌镇历史渊源流长，根据镇东“谭家湾古文化遗址”出土的陶器、石器、骨器、兽骨等的鉴定，该处属于马家浜文化类型，处于新石器时代。可见，六千多年前，乌镇的祖先繁衍、生息在这里。
春秋时期，乌镇是吴越边境，吴国在此驻兵以防备越国，“乌戍”就由此而来。唐之后，乌镇没有再称“乌戍”的史实。
秦时，乌镇属会稽郡，以车溪为界，西为乌墩，属乌程县，东为青墩，属由拳县，乌镇分而治之的局面由此开始。
唐时，乌镇隶属苏州府。唐咸通十三年（872）的《索靖明王庙碑》首次出现“乌镇”的称呼，这一时期的另一块碑《光福教寺碑》中则有“乌青镇”的称呼