中国著名的道教宫观之一，位于甘肃省天水市北部的天靖山脚下，规模很大，占地面积4.15万平方米。

玉泉观创建于元朝(1206-1368年)，曾经被称为城北寺、崇宁寺、卦山寺等，后由于它附近的山上有一处水质很好的山泉，名为玉泉，当时地方官向朝廷上书要求下令修建道观时，曾称赞这里的风景是

"名山有玉泉"，后来就逐渐被人们称为玉泉观，并成为天水地区的道教胜地。

玉泉观的主要建筑包括玉皇阁、三清宫，以它们为中心形成规模宏大的道教宫观建筑群，总体上坐北朝南，倚山就势。玉泉观位于山坡上，山门前有长长的石级;进入山门后有太阳和太阴小庙;再上有青龙、白虎(青龙和白虎都是道教传说中的神仙)殿;穿过这两座大殿，上面是牌坊式的玉皇阁大门，上面悬挂着写有"人间天上"几个大字的匾额;玉皇阁的两旁有为道教神仙雷祖和三官大帝修建的大殿。核心建筑是正殿三清宫，也叫老君殿，里面供奉着道教主要神仙元始天尊、灵宝天尊、道德天尊的雕像，制作艺术很高。大殿前有一眼玉泉，传说这里的泉水能够治疗眼病，所以又被称为"明眼泉"。

当地人们习惯于在每年的农历1月9日，以玉泉观为中心举办庙会。

玉泉观俗称城北寺，又名崇宁寺。在甘肃天水市北天靖山麓。建于元大德三年(1299年)。现存建筑为明清时重建。观紧依城垣，顺山势升高，随山沟、崖壁、台地而建。中轴线自下而上，有山门，遇仙桥，通仙桥，青龙殿，白虎殿，人间天上坊，玉泉阁，第一山牌坊，三清殿，山顶有小庙，传为明魏忠贤生祠。侧边有雷祖庙，三官殿，诸葛祠，托公祠，三清阁，选胜亭，静观亭，苍圣殿，玉泉井。井上有六角亭。神仙洞传为元代陆、马二真人羽化处。三清殿梁上墨书题记"明嘉靖叁拾陆年岁次丁酉季冬重建"，第一山牌坊墨书题记"嘉靖叁拾柒年建"。亭台高下，碑碣遍山;林木蓊郁，曲径深幽。春来杂花丛生，碧草蒙茸，游人至此，流连忘返。

玉泉观内有秦州八景之一的"玉泉仙洞"，相传为芦、梁、马三真人坐化埋葬之地。洞西南有一碑亭，内藏元代书法家赵孟頫草书四帖，上书五言绝句四首，笔法苍劲圆浑，质朴豪放，观者无不为之而赞叹。每年旧历正月初九，是玉泉观庙会，当地人称为"朝观"，时值春早人闲，热闹非凡，组成一幅喜气洋洋的风情民图。玉泉观现存建筑大多为明清时重建。

2006年05月25日，玉泉观作为元至清时期古建筑，被国务院批准列入第六批全国重点文物保护单位名单。