兀术占领建康府后，亲率主力追赶宋高宗。高宗从明州乘船经海上逃到温州避难。

金军南侵后，岳飞军则在其后方，乘机给予痛击。金军占领溧阳后，飞遣刘经率兵千人，乘夜攻克了溧阳县城。飞亲自领军转战广德境中，六战皆捷。驻军广德军的钟村，军粮用尽，将士忍饥，却不敢扰民。1130年(建炎四年)初春，宜兴正被溃军骚扰，县令请岳飞来宜兴，说：“邑之粮糗，可给万军十岁!”1130年二月，飞进驻宜兴，屯于张渚镇。在宜兴，飞收降了因政局混乱而在当地为匪的多支部队以及金军强征来的河北、河东等地签军。飞不歧视、苛待他们，伪军们都传话说：“此岳爷爷军。”争来降附。

飞抗金英勇，爱民如亲，宜兴人民感恩戴德。他们说：“父母生我也易，公之保我也难。”

1130年二月，金军以舟师浮海，穷追高宗三百里未获。兀术借口“搜山检海已毕”，大肆烧杀抢掠之后，从大运河水陆并进，经秀州(浙江嘉兴)、平江(江苏苏州)等地向北撤退。经过常州时，岳飞率军从宜兴赶来截击。飞四战皆捷，擒女真万户主少孛堇等十一人。常州截击战之后，飞首次得到朝廷诏令，命他配合镇江韩世忠，从左翼进击金军，伺机恢复建康。

岳飞　　金军在水路与韩世忠相持达四十日，被困于黄天荡，因奸细献策才得以入江。陆路上，岳飞在1130年四月二十五日于建康城南三十里的清水亭首战大捷，金兵横尸十五里。

1130年五月初，飞在建康南面的牛头山扎营，在夜间以百人敢死队骚扰金军，金军伤亡甚大。兀术准备放弃建康，先在城中大肆杀掠和破坏，然后从建康西北的靖安镇(亦称龙湾)向北岸的宣化镇渡江。飞领骑三百、步兵二千冲下牛头山，大破金军，进据新城。又追至靖安，消灭了未及渡江的金军。建康得以收复。

建康战役历时半月，岳家军仅斩女真兵就“无虑三千”，擒获二十多名军官。这是岳家军的首次辉煌胜利。

1130年六月十五日，岳飞回到宜兴，在张大年家题词：近中原板荡，金贼长驱……

六郡归宋

岳飞于绍兴元年至三年(1131—1133)先后平定了游寇李成、张用、曹成和吉、虔州的叛乱，升任神武后军统制。宋高宗赐御书“精忠岳飞”锦旗给飞，后又将牛皋、董先、李道等所部拨归岳家军，岳家军兵力得到扩充。

1134年(绍兴四年)春，岳飞上《乞复襄阳札子》，提出收复陷于伪齐政权的襄阳六郡(襄阳府、郢、随、唐、邓等州、信阳军)的主张，并说：“恢复中原，此为基本。”奏议得到朝廷许可，但高宗又特别规定岳家军不得称“提兵北伐或言收复汴京”，只以收复六郡为限。

1134年四月十九日，岳家军又重返民族战场，由江州向鄂州挺进。在从武昌乘船渡江北上时，飞情绪昂扬地对幕僚说：“飞不擒贼帅，复旧境，不涉此江!”

1134年五月五日，岳家军直抵郢州城下。岳飞跃马环城一周，亲自侦察敌情。他举起马鞭，遥指东北角的敌楼说：“可贺我也!”

1134年五月六日黎明时，岳家军向郢州发起总攻。战斗异常酷烈，岳飞坐在大纛下指挥，忽然有一大块炮石飞坠在他面前，左右都为之惊避，岳飞的脚却纹丝不动。士卒攀登云梯，奋勇攻上城墙。入城后，杀敌七千余人。

郢州收复后，分两路进军。张宪、徐庆分兵东向攻随州(湖北随县);飞领军直趋襄阳，与伪齐主将李成(原为游寇)决战。李成见郢州一日便被攻破，再无勇气据守，仓皇逃遁。1134年五月十七日，岳飞兵不血刃，凯歌入襄阳。1134年五月十八日，牛皋便与张宪、徐庆合力攻下随州城，歼灭了五千伪齐军。十六岁的岳云勇冠三军，手持两杆数十斤重的铁锥枪，第一个冲上城头。

岳飞出师大捷，震动了伪齐政权。刘豫急忙调度兵力，还请来金朝的“番贼”，与河北、河东的“签军”增援，集结于邓州附近，号称有三十万大军，筑寨掘壕，以遏制岳军北上。1134年七月十五日，王贵和张宪两军在州城外三十几宋里，同数万金、齐联军激战;王万和董先两部出奇突击，一举粉碎了敌军的顽抗。刘合孛堇只身逃窜。岳家军俘降“番官”杨德胜等二百余人，夺取战马二百多匹，兵仗数以万计。1134年十七日，岳家军猛烈攻城。将士不顾矢石，蚁附而上。岳云又是第一个登城的勇士。岳家军攻拔邓州，活捉了高仲。1134年二十三日收复了唐州州城。王贵和张宪同时在唐州以北三十宋里，再次击败金与伪齐联军，以掩护李道收复州城。同一天，荆湖北路安抚使司统制崔邦弼等军也攻下信阳军。襄汉之战是南宋头一次收复了大片失地的战役，又攻取了原先由伪齐控制的唐州和信阳军，这是南宋进行局部反攻的一次大胜利。

岳飞因收复六郡之功升清远军节度使，成为有宋一代最年轻的建节者。

名扬洞庭

建炎末，湖南义军首领钟相被俘杀后，杨么等率领数十万人占领洞庭湖区，濒湖置寨，据湖为险;兵农相兼，陆耕积粮，打造车船，练兵水战，继续与官府抗衡。绍兴元年至四年，先后在鼎口(今湖南常德东，沅水入洞庭湖处)、下沚江口(今湖南汉寿东北)、阳武口(今湖南岳阳西洞庭湖中)抗击官军围剿，屡战获捷。社木寨之战中，以车船水军反攻，尽歼守寨宋军，兵势日盛，使官府惧之为心腹大患。五年二月，高宗命宰相张浚为诸路兵马都督，岳飞为荆湖南北路制置使，刘延年为随军转运使，率领号称二十万大军前往镇压。军抵潭州(今湖南长沙)，张浚布阵：分兵封锁湘阴、桥口(今湖南湘阴西南湘江西岸)、益阳、公安(今湖北公安西北)、南阳渡等湖区诸要津;令岳飞率军趋鼎、澧(今湖南常德、澧县)，自上游袭取杨么、夏诚等寨。五月，岳飞至鼎州，先遣降人杨华为间，入寨潜结杨么属下，诱降义军;同时，置寨列舰，实施军事威胁。六月初二，义军龙阳(今湖南汉寿)汛州村大寨首领杨钦领所部三千人及战船出降;寻其余大寨首领刘衡、金琮、刘诜、黄佐等亦举寨相继就招。义军大部被瓦解，惟杨么、夏诚仍据寨自固。岳飞知湖区地势艰险莫测，且舟师水战不及义军车船水军，遂先遣人开堰闸泄水，放木筏堵塞湖中诸港，散青草于湖面，以滞车船。继以杨钦为向导，率军进围杨么寨。杨么率众突围，力战失利，被俘，杀，余众被歼殆尽。夏诚死守其寨，亦被官军攻破。至此，杨么之乱被官军平定，就连都督张浚也不得不赞许道：“岳侯殆神算也!”。因岳飞巧智神算，从此名扬洞庭。“徒有王[王旁右燮]数年之劳，未闻岳飞八日之捷。”(史称洞庭湖之战)。

两度北伐

岳飞　　1136年(绍兴六年)初，由宰相张浚兼任都督诸路军马事，于平江府(今江苏苏州)召开军事会议，研究北伐中原。张浚命令岳飞进军襄阳，作好直捣中原的准备。

1136年二月，岳飞于鄂州(今湖北武汉武昌)发布讨伐伪齐的檄令，并积极做好进军襄阳的军事部署。不料在三月，年已古稀的岳母姚氏病逝。飞悲痛不已，目疾复发，他一面奏报朝廷，一面自行解职，扶母灵柩至庐山安葬。并接连上表，乞守三年终丧之制。

在朝廷再三催促下，岳飞忠孝难以两全，赶回军中，1136年七月正式誓师北伐。岳家军兵分两路：一路往东北，由熟悉京西地理的牛皋统领，直奔镇汝军，牛皋早年在汝州鲁山县宝丰村同金军作战，此时重返故地，精神抖擞，一战即攻克汝城，生擒伪齐守将薛亨，紧接着又乘胜攻克颍州，为这次北伐建立首功。另一路王贵、郝晸、董先等，向西北方向进军，在攻克卢氏县后，又西取商(陕西商县)、虢(河南灵宝)，东下伊阳(河南嵩县)，一路缴获粮食十五万石，降众数万。杨再兴大败伪齐张宣赞人马，收复长水县(今河南洛宁县西);王贵在收复虢州后，又率军向西，力拔上洛、商洛、洛南、丰阳、上津等县城，席卷了商州全境。

岳家军北伐大捷，宋廷为此下诏嘉奖说："遂复商於之地，尽收虢洛之城"，"长驱将入于三川，震响傍惊于五路"。

收复商、虢等城后，飞向朝廷请示：如形势有利，将命王贵、牛皋两路合兵，自伊洛直渡黄河，与太行忠义民兵配合作战，收复河北失地。但他的进军计划没有取得朝廷支持。于收复卢氏、长水之后的第十七天，终因“孤军无援”和“以粮不济”，不得不退师鄂州。

岳飞夺回商、虢等地，伪齐刘豫大为震惊。是年九月，刘豫筹集三十万人马，号称七十万，向淮西发动进攻。高宗得报后，认为刘光世、张俊不足以守江淮防线，要调岳飞军沿江东下。诏书到达鄂州时，飞正苦于目疾。但他并未犹豫，立即向九江进发。赶到九江时，淮西战事已告结束。

完颜兀术看到岳飞移军东下，中线空虚，有可乘之机，便于1136年十月底、十一月初与伪齐合兵，向襄汉地区发动猛烈进攻。飞接到多地的告急军情后，当机立断，调集二万精锐第三次出师北伐。

岳飞连环画
岳飞连环画(3)
岳飞出师到达各地之前，部将寇成、王贵、秦祐等已多次打退敌人进攻。岳飞大军开到前线，给守城将士以极大鼓舞，军威更振。商州转危为安。襄汉战线也因岳飞大军的到来，敌军不战而退。飞又准备收复蔡州，因见州城防守严密，“势不可攻”，乃作罢。

按照朝廷“规模素定，必不徒行”的意旨，飞此时已胜利完成任务，加之所带军粮有限，便决定还师鄂州。

飞撤军前，为避免遭敌追击，命王贵、董先向蔡州城发动一次进攻，以作掩蔽。但飞军撤退的消息传到敌营后，李成果然立即布置追击。董先、王贵等率军退到白塔地方，李成亲率刘复、孔彦舟等十员大将，合力追来。飞率军迎击，经过激战，擒获伪齐将领数十人，俘数千人，马三千六百匹，衣甲器仗无计其数。敌兵尸体填满溪谷，拥坠入水而死者无算。

岳飞对被俘伪齐士卒，均散钱遣返还乡。并对他们说：“汝皆中原百姓，国家赤子，不幸为刘豫驱而至此。今释汝，见中原之民，悉告以朝廷恩德，俟大军前进恢复，各率豪杰来应官军!”

君臣嫌隙

1137年(绍兴七年)二月，岳飞奉诏入朝觐见高宗，其间曾与高宗作《良马对》，后又扈从高宗至建康。一日高宗把飞召至“寝阁”，向飞授命说：“中兴之事，朕一以委卿。”准备将刘光世所部王德、郦琼等兵马五万余人隶属于飞。这是朝廷因刘光世在淮上之役希图换防避战，退军当涂几误大事，被剥夺兵柄后作出的措置。

岳飞见部队得到扩充，收复中原有望，心情异常激动，便亲手写成一道《乞出师札子》。飞陈述了自己恢复中原的规划，而且提出要“迎还太上皇帝、宁德皇后梓宫，奉邀天眷以归故国。使宗庙再安，百姓同欢，陛下高枕无北顾之忧”。此时岳飞已不再提及迎还“二圣”或者“渊圣(宋钦宗)”之事，只将钦宗包括在“天眷”之中。

高宗览飞奏疏后，亲赐御札嘉奖。拨刘光世军与飞，似成定局，不意张浚和秦桧从中梗阻，高宗听从张浚之议，置已决之“前议”于不顾，又下诏给飞说：“淮西合军，颇有曲折。”不将刘光世军拨与岳飞。张浚见了岳飞，撇开归刘军与飞之“前议”，以淮西军中人事安排相问，岳飞耿直的回答却遭张浚讥刺。飞胸中积忿，上了一道乞罢军职的札子，不等批示，只向随行机密官黄纵略事交代后，就离开建康，回到庐山母墓旁守制了。

高宗闻知岳飞辞职，即诏令鄂州军营将佐立刻敦请岳飞还军，又派张宗元到鄂州军中做宣抚判官。朝廷命李若虚、王贵去庐山请飞还军，李若虚苦劝岳飞六日，飞才答应还军视事。

张浚用人不当，终于招致了淮西军变，浚因此引咎辞相。岳飞得到兵变的消息，立即上疏表示愿率军进屯淮甸，拱卫建康行朝。高宗只让飞到江州驻扎。1137年九月、十月间，岳飞入觐，向高宗提议立其养子赵瑗(即宋孝宗)为皇储，又遭高宗呵斥。

有学者认为，岳飞和宋高宗之间的矛盾，就是从这一年开始日益加深的。