据传说，公元5世纪的英格兰有一位国王叫亚瑟，他在罗马帝国瓦解之后，率领圆桌骑士团统一了不列颠群岛，被后人尊称为亚瑟王。圆桌骑士据说有128人。所有的骑士都要发誓：

永不施暴，永不谋杀，永不叛国，永不冷酷。宽容需要宽恕的人，同情不能崇拜和臣服于亚瑟王脚下的人，那些可怜人的痛苦多么深！永远帮助女士、少女和贤淑的女子，即使以死为代价也在所不辞。为了世人的利益，英勇的骑士们只参加正义的战争。

所有的骑士都要遵守这个诺言，维护圆桌骑士的荣誉。所谓“圆桌”就是削去了棱角，也削去了人与人之间的高低贵贱。

关于这个美好的传说，人们无法考证它是否真实。虽然在如今的英国温切斯特城，仍然可以看到这个所谓的“亚瑟王的圆桌”。但这个直径5.5米“圆桌”其实是13世纪遗物。对英国来说，文字的历史不过1000年左右，亚瑟王完全是史前人物。或许“圆桌精神”其来有自，但至于骑士的出现则要晚得多。没有马镫，是不可能出现骑士这个社会阶层的。

虽然马镫最早起源于中国，但它最大的历史功效却出现在遥远的西方。对欧洲来说，很少有其他发明像马镫那么简单，而在历史上起过像它那样关键的触媒作用。马 镫创造的新作战方式，在西欧造成了一种新的社会形态：这个社会由骑士阶级的贵族统治，骑士们被赋予土地，使他们得以一种新颖而高度专门化的方法来专职于战 争。这种马上贵族也因此形成了一种独特的行为风格及社会风尚，以及随之而来的文明形态和思想格局。

欧洲骑士制度最早起源于加洛林王朝的法兰克王国，后逐渐推行到欧洲各国。被称为“铁锤”的查理•马特担任法兰克王国的宫相，他发动了一系列重大的政治军事 改革，以采邑制加快了欧洲的封建化步伐。凡接受采邑者，须提供相应数量的全副武装的骑士为国服役，西欧的封建制度据此建立，也奠定了一个划时代的骑士制度 的基础。

1066年的黑斯廷斯之战中，来自法国诺曼底的威廉公爵率领5000名诺曼骑兵，将英王哈罗德的撒克逊步兵打得一败涂地。胜利者把法国的这种中央集权的有 效封建制度强加于英国。英国史书上记载：“哈罗德国王战死了，无数优秀的战士也牺牲了，法国人占领了这片流着鲜血的土地。”

此战以后，马镫使骑士成为征服的象征。征服者威廉成为英格兰国王后发布的第一条法令就是，臣服的盎格鲁—撒克逊有产者不得拥有骑士的装备。诺曼人不仅将法语作为英国官方语言，还使封建制度在英国从此落地生根。

马镫产生了骑士制度，国王通过这种制度，创造了一个强大的贵族阶级，以此来巩固他对农民的权力；然而具有讽刺意味的是，骑士作为一种暴力，同时也在一定程 度上限制了国王的权力。这样，封建制度的社会和政治体系就诞生了。在封建制度下，没有一个人是至高无上的的统治者，国王、平民、领主和骑士都共守一种契 约。马镫所引发的征服文化中，最典型的骑士莫过于大名鼎鼎的“十字军”。