道教信仰的宗旨是追求。长生不死，得道成仙，认为凡人一旦成了仙，就可以与天地齐寿，免除一切烦恼，永远快乐无忧。道教宣扬不同于凡人的神仙，其所居之处也不与世人相杂，或在天上，或在海中。但这两种被吹得无限美妙的仙境，始终都处在可想而不可及的虚无飘渺之中，要长期叫世人相信就有困难。为了在现实中立足，道教又宣称神仙也居人迹罕至的“洞天福地”，泡制了第三种可望又可及的地上仙境。“洞天”，言通天也。其含义有二：一是说名山的洞室可以通达上天；二是认为在那里修道苦炼的可以成仙通天。“福地”意指福祥之地，谓于此修道可得福度世。故名山在道士修行观中占有至关重要的地位，是道教活动的核心阵地和基本依托。佛教也十分看重名山，但道教名山之区别于佛教名山，在于它被赋予了仙境的内容。由此也就决定了道教名山的人文景观必具有浓厚的仙道意境。
在“福地文化”的影响下，清远的历史名流与道教结缘者代不乏人。如南朝梁时，清远郡(原清远县)出了个姓名无考的自号“清远道士”的诗人，他逾岭北游，后寓居于苏州虎丘山，以养鹤吟诗自娱，并常与当朝名士顾越、沈炯、张种等人举办文会，流连觞咏，留下了历史上第一首清远籍人所作的名诗。据史载，唐代大书法家颜真卿见之，欣喜若狂，将它刻于虎丘山岩上，并续作二旬日：“名高清远峡，文聚斗牛津。”晚唐名相李德裕也很钦慕清远道士的风标。亦次韵和日：“逸人缀清藻，前哲留篇翰。共扣哀玉音，皆舒锦绣段。”据《广州人物志》载，五代连州诗人胡君防避世隐居，尝遇羽客，学吐纳长生之术。他写的古风效李长吉体。诗风清拔，人以为得诗家三昧。《广东通志》载，北宋英州(今英德)人郑总，一生迷于道术，尝撰写罗浮仙人《蓝乔传》。苏轼曾有诗相赠。明清远儒士朱学熙，曾赠数干金疏治飞来峡南禺、北禺诸名胜，常与贤士大夫于峡山苍林飞爆间研读经史，纵论天下大事，人称“中宿异人”。
清远福地声名远播，也引得外乡人士慕名访游。相传宋治平二年(1066)，广西昭州恭城道士安昌期偕一童子来游飞来，对寺僧说：“闻峡山有和光洞，故来一游。”于是偕童子策仗而往，竟数日不见返归。寺赠恐有意外，便分头入山寻找，不见踪影。后在和光洞壁发现一首诗：“蕙帐将辞去，猿猱不忍啼。琴书自为乐，朋友孰相携。丹灶非无药，青云别有梯。峡山予暂隐，人莫以夷齐。”暑名为“前横州永淳县尉昌期。”寺僧才恍然大悟。原来安昌期是可像高明的道士。
根深自然叶茂，历史上清远市域的道教一直很活跃，延至明清时期，五花八门、名目繁多的小道宫遍布于市域乡镇，大的有影响力的道观亦不在少数。如英德有“可与南海(佛山)祖庙比隆”的金山祖庙；清远的飞霞洞、藏霞洞、太和洞则蜚声海外，极盛一时。

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