俞大猷（1503年－1580年），字志辅，又字逊尧，号虚江，汉族，晋江（今福建泉州）人。明代抗倭名将、儒将、民族英雄、军事家、武术家 诗人、兵器发明家。他最主要的功绩是领导抗倭战争。

嘉靖十四年（1535年），俞大猷考中武进士，全国第五名。授职守卫金门、同安一带，历任百户、参将、总兵、都督、同知等职。转战江苏、福建、广东和山西大同等地，身经百战，战功显赫，“俞家军”威名赫赫，与当时另一位抗倭名将戚继光并称“俞龙戚虎”。

在47年的戎马生涯中，俞大猷虽血战倭寇20年，他历任明代三朝，一生坎坷。戎马生涯四十七年，“时而受重用，名声显赫；时而受贬责，沦为囚徒”，四为参将，六为总兵，累官都督。

晚年三次曾上疏请求告老归乡，万历七年（1579年），病死于任上。赠左都督，谥武襄。著有《剑经》传世.

俞大猷祖籍凤阳府霍邱县（今属安徽凤阳），始祖俞敏跟从朱元璋打天下，以开国功臣袭泉州卫百户官，于是俞家迁移至晋江（今福建泉州）。

弘治十六年（1503年），俞大猷生于晋江濠市（今泉州洛江区河市镇濠格头村）。俞大猷自幼家贫，靠母亲杨氏编发网和亲友资助，寄居清源山水流坑村，勤学不辍。五岁时即在家乡濠市入塾读书，拜几位当地名士习文。十岁随家迁居泉州城内北隅（今泉州侨中），与邓城、汤克宽等读书于清源山清源洞。十五岁进文秀才，与李杜、薛南塘、史文斋、史礼斋等十余人继续读书于清源山紫泽书院，并习武于清源洞，人称十才子