民乐历史文化悠久，早在新石器时代晚期，六坝一带就有人类繁衍生息。2009年在六坝镇五坝村发现的马家窑文化马厂类型墓群，出土彩陶器距今4000多年，将民乐历史推前到4200～4300年之间。考古资料证明,属四坝文化类型的东、西灰山遗址所处的年代，应从新石器时代末期开始，属早于青铜器的砷铜时期，具体年代为公元前近5000年。东灰山遗址木炭标本经中国科学院地理研究所碳14年代测定，结果为距今4356±105年或4484±108年，树轮校正年代为5000±159年；采集的半炭化小麦标本，经北京大学考古技术室中子加速器测定，结果为距今4230±250年，超出了夏纪年。东灰山人以农业为主，兼营狩猎、采集和畜牧，农业生产水平达到了相当的高度。小麦、大麦、黑麦、高梁、栗（谷子）和稷（糜子）等五种农作物遗存，在同一遗址中发现，在全国还是第一次，世界上也属罕见，意义十分重大。东灰山人主要生活在夏代，到商代随着六坝滩逐渐断水变为荒漠，大部东迁陇东环江流域（今庆阳地区），少部分迁至山丹四坝滩，到西周、东周、战国时，史书已明确记为虞氏、禺知，即月氏了。在秦始皇病死前后，月氏最强，它攻灭乌孙，统一了河西，东部即以今永固城为月氏城，西部以今临泽昭武为国都，建立了河西第一个少数民族政权，统治着东起凉州西至沙洲（今敦煌）绵延2000公里的广大地域。
     从公元前206年西汉建立，月氏人受匈奴冒顿单于的第一次打击而西迁，史称大月氏，少数留居祁连山未西迁移者史称小月氏。后又连遭二次打击，被迫进行了三次大迁徙，匈奴乘势占领了河西。从此，东起番和（今永昌县）西至盐泽（今罗布泊），南界祁连，北连居延，都成为匈奴右贤王属下的浑邪王的分地，其最初的驻牧地即史家称之为单于城的永固城，浑邪王统治张掖前后80余年。元狩二年（前121年）春夏，骠骑将军霍去病两次奔袭浑邪王，战果辉煌。浑邪王杀休屠王，率众四万余人归汉，使整个河西空无匈奴。于是汉武帝在元鼎六年（前111年）置张掖郡，境内始置氐池县，属张掖郡所辖10县之一。西汉初始元年（公元9年）王莽篡汉，改氐池为否武。王莽失败后，淮阳王刘玄即位，张掖属国都尉窦融掌管河西，今民乐境内仍置氐地县。东汉设氐池县。
      三国时境内属魏国，到西晋一直设氐池县。东晋十六国时的前凉，境内首置三郡四县：张掖郡辖氐池县，祁连郡辖祁连县、汉阳县，临松郡辖临松县。跨越前秦、后凉，建制不变。北凉时仍置三郡四县，除金山郡领氐池县外，余同前凉。北魏时设汉阳县，设临松郡辖安平县、和平、民乐县县。西魏时单设临松郡，辖安平县、和平县。北周设金山县，属张掖郡。隋大业初，撤金山县入删（山）丹县，唐不变，其后和五代十国时，境内随张掖先后建立的沙陀、吐蕃、张仪潮政权和甘州回鹘等政权而变更隶属关系。北宋政权未及张掖。1028年，西夏李元昊夺取甘州，称帝后，境内属治所甘州的镇夷郡、宣化府。西夏统治张掖长达199年。1226年成吉思汗攻陷甘州，县境归元，设甘肃行中书省，省会为甘州，境内属甘州路。明代，甘州置甘肃镇和陕西都指挥使司的派出机构陕西行都指挥使司。今民乐县境属分巡西宁道的甘州前后左中右5卫。清雍正三年（1725年）设甘州府，曾置东乐厅。前隆八年（1743年）迁张掖县丞驻东乐堡，置东乐分县，又称东乐县丞，隶甘州府。辖一驿十四堡。民国2年（1913年）东乐县丞升格为东乐县，属甘凉道，民国18年（1929年）迁县址于洪水城，12月19日更名民乐县，取“人民安居乐业”之意。童子坝、大小堵麻河流域的村堡都划归民乐县管辖，是为民乐县历史上县域面积最大的时期。民国16年起属更名的甘凉行政区，民国29年（1940年)又属更名的第六行政督察区。1949年9月17日民乐县解放，到1958年底，先后隶属陕甘宁边区张掖分区、甘肃省行政公署张掖分区、武威专区、张掖专区，1958年12月--1961年12月，民乐与山丹县合并，1962年1月1日，恢复民乐县建制，先后隶属张掖专区、张掖区、张掖地区、张掖市。