县境夏属鬼方，春秋属国，战国属大夜郎国，秦属大夜郎国地，汉属谈指县，梁属东乌蛮地;唐代先后属矢部东端地、罗甸国地;宋代先后属广南西路、茂龙羁糜州、泗城州，元代属那历州;明代属广西泗城州江外甲;清代先后属安隆洞长司、西隆州。清清雍正五年（1727）设置册亨州同。清道光十六年（1836），册亨州同改称理苗州，光绪二十二年（1896），又改称理民州。民国3年（1914）废州制，设置册亨县，先后属贵州省第二、第三行政督察区（区专员公署分别驻安顺、兴仁）。1951年5月16日成立册亨县人民政府，先后属兴仁专区、兴义地区、黔南布依族苗族自治州、安顺地区。1957年8月，国务院批准县人民委员会由册阳迁往者楼建新县城。1958年12月29日，撤销册亨县建置，并入安龙县。1961年8月18日，恢复册亨县建置。1965年11月26日，国务院批准撤销册亨县，改设册亨布依族自治县，仍属兴义地区。 册亨县1981年9月21日，册亨布依族自治县划归新置的黔西南布依族苗族自治州，同时撤销自治县建置，改设册亨县。1991年末建镇并乡撤区，将原7个区（镇）、38个乡（镇）改划为14个乡镇，辖10个居委会，185个行政村，2007年村级整合，共整合为123个村 、2个社区、7个居委会、994个村民组，2007年末全县总人口为22.8922万人，其中布依族16.1484万人，占75.6%；农业人口占93.9%。

    册亨原名布依语叫"郎卧"，意为山坡的斜处，为现在的册阳乡驻地；后又根据该坡对门的高山"卜四"，又名西帽良（汉语叫南屏山，俗称帽壳山）和下汾河的最大绿阴塘"泓堰"（修巧马公路时已填平）用两地的最后字音合称为"西堰"，用汉语记作"册亨"。其名称源于地理环境。