云桂桥位于广州新港西路的晓港公园内。据同治年间编写的《番禺县志》记载，是明朝何维柏于嘉靖年间始建，距今已有四百多年历史，俗称小港桥，又称尚书桥。１９１１年，广州河南的士绅们集资将桥重修。

何维柏祖籍广州，曾中进士，官至礼部尚书、巡按御史。嘉靖二十四年（１５４５年），他因上书弹劾权奸严嵩“怀奸蠹国”，使朝野大为震惊，被冤入狱，后再被削职为民，不久回广州隐居云桂村。

此后，何维柏在南郊（今海珠区）隐居二十多年，以天山自勉，并将其居室题名为“天山草堂”。他在附近的小港建有“天山书院”，读书吟诗，聚徒讲学。为了方便学生来往，何维柏出资把附近的木桥改为石桥，当时称作“小港桥”。后来，他的学生当中有半数人中了举人，还有１０多人中了进士。所以乡里人特地在小港桥头兴建一座“云桂发祥”的牌坊，以纪念何维柏的提携后进之功。从此，石桥开始被称为“云桂桥”了。

桥体全身用花岗岩石板砌成，造型精巧，简洁明快，没有精雕细琢，反倒具有一种纯朴之感。云桂桥长３４．８６米，宽３．４米，两端共３８级石阶。桥面两边有石砌护栏，栏中有８个石柱。桥分３孔，两个桥墩立于海珠涌中，底部呈船形，以利泄流。云桂桥桥台、桥墩均以条石垒砌而成，最长的一块条石长达八米左右，桥墩前后迎水面均砌成分水尖，以减弱桥墩对河水的阻力，上端出２层挑梁，承托桥面石梁，墩顶砌了两层挑梁承托桥面石梁。石刻的“云桂”二字尚存于中孔石梁侧面。

云桂桥是广州市区内现存最早、保护最完好的石桥，该桥于１９９３年８月９日被公布为广州市文物保护单位。

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