罗定是千年文化古邑，历史悠久，它位于广东省西部，西江之南，东有云雾山脉，西有云开山脉，南接高雷，西通桂、黔、滇，是西江走廊的交通要冲，自古被视为门庭防卫，抚绥重地。远在一万年前的新石器时代时期，已有人类在罗定大地上生息繁衍。他们居住在今天苹塘、金鸡等地的洞穴中，过着渔猎生活。距今四五千年前，罗定的泷江河、罗镜河、太平河流域，已遍布人类生活的踪迹。早年在罗平横垌背夫山发现的大型战国墓葬，其墓主人就是史料所称的“百粤之君”。墓中出土的大量文物证明，在2400多年前，罗定曾经创造过辉煌的远古文明。对此，我国著名地理学家曾昭璇先生曾撰文指出：“罗定东邻高要，南接阳春，西界岑溪，是一天然古国，即古称两山之间（云开大山和云雾大山）的古王国之地。”秦始皇三十三年（前214），平定南越，设置南海郡，领1罗定8个县，其中有开阳县，开阳县治所在今船步镇。秦末汉初南海郡尉赵佗兼并桂林郡、象郡，建立南越国，今市境属之。置县不详。汉元鼎六年（公元前111），南越地设置南海、苍梧等7个郡。交州苍梧郡下置端溪县。罗定大部分地属端溪县。吴黄武五年（226），罗定地属广州苍梧郡端溪县。端溪县包括今德庆、罗定、郁南、云城、云安、信宜等的部分地方。

。1988年3月，罗定县隶属广东省肇庆地级市。1993年4月8日，经国务院批准撤销罗定县设立罗定市，由广东省直辖、肇庆地级市代管。1994年4月5日国务院【国函24号】批复设立云浮地级市，同时批复罗定市由省直辖。2012年6月，罗定被定为“广东省第二批省直管县财政试点”城市。