明设汉中府，1953年改汉中市。据《陕西通志》：“郡临汉水之阳，南面汉山，故曰汉中。”

1996年2月21日，国务院批准（国函（1996）11号）：（1）撤销汉中地区和县级汉中市，设立地级汉中市。（2）汉中市设立汉台区，汉台区辖原汉中市的东大街、东关、汉中路、中山街、北关、舒家营、鑫源、七里8个街道办事处，河东店、宗营、武乡、铺镇、龙江5个镇和汉王、老君、望江、七里4个乡。区人民政府驻原汉中市中山街。本区古称南郑，后改为汉中、汉台。

夏代，今区北河东店镇骆驼坪为古褒国治所，它是史载古国之一。秦武公十一年(前687)置南郑县。秦惠王后元十三年(前312)秦攻取楚汉中地，置“汉中郡”。为逼强盛的楚国，将郡治设在西城(今安康)。东汉建武六年(30)，郡治迁来南郑。从此，南郑为历代郡、州、府、路、道、区治及附郭首县。

晋武帝泰始二年(206)置梁州，州、郡、县同治南郑。

西魏废帝三年(553)，南郑县改为光义县，治所不变。

隋开皇初年(581)，复称南郑县。

唐太宗贞观元年(627)设山南道，辖梁州，道、州、县治南郑。德宗兴元元年(784)二月，京城被叛军围困，德宗李适仓皇逃来南郑避难。升附郭南郑县为“赤县”，与京城长安同等。

宋置利州路，辖兴元府，路、府、县均治南郑。

元改兴元府为兴元路，路、县治南郑。

明太祖洪武三年(1370)，兴元路改为汉中府，治南郑。至清末，府、县治不变。中华民国2年(1913)，汉中府改为汉中道，治南郑。17年(1928)撤销。24年(1935)设陕西省第六行政督察区，专员公署及县府驻南郑。

1949年12月6日，南郑获得解放。中国人民解放军南郑市军事管制委员会成立，以县城及近郊设南郑市。12月12日，南郑市人民政府成立。1953年11月13日，南郑市改为汉中市，翌年1月1日对外办公。

1958年12月，汉中市、南郑、褒城、留坝县及黎坪中心区部分地方合并为汉中市。

1961年9月恢复南郑和留坝县。1964年6月5日，汉中市改为汉中县，同年8月1日对外办公。

1980年8月17日，国务院决定恢复汉中市。

1996年2月21日，国务院批准，撤销汉中地区，设立地级汉中市；撤销县级汉中市，设立汉台区。同年7月 18日，召开“地级汉中市暨汉台区成立大会”，正式挂牌对外办公。市、区机关均驻汉台城区。