明代，赤城为万全（今万全县）都指挥使司（简称都司，为明代设置的地方最高军事机构，都司统领卫、所、堡，构成一方军事防御体系。）统领的赤城堡。《明史》载：“赤城堡于宣德五年（1430年）六月置。堡东有赤城山，又有东河，其为通州（今北京通县）白河之上游。西南距都司即都指挥使司衙门所在地万全（今万全县）二百里。开平卫设在独石城，该城也于宣德五年（1430年）筑，宣德六年（1431年）将开平卫治由原来的开平旧城（元上都）迁至独石。龙门守御千户所（龙门所），宣德六年（1431年）六月设在东庄（李家庄）。云州在明初隶属北平府，洪武五年（1373年）七月废，亦于宣德五年六月筑堡，为云州堡。景泰五年（1450年）置新军千户所于此。马营堡，宣德七年（1432年）筑（杨洪率卒筑）。”《北中之路志》：“明洪武（太祖朱元璋）二年（1370年），发兵至开平即元上都，元兵逃到应昌，于是明军收取了开平路（今内蒙克尔克腾旗西）。于故元上都开平城设置开平卫指挥使司。洪武三年（1371年）攻取云州，各县全都归附。尔后废掉各县，隶北平都司管辖。宣德五年（1430年），设万全都司，于是改属万全。因为以前大宁失守开平缺乏支援，宣宗（朱瞻基）采纳阳武侯薛禄的建议，将开平卫由塞外迁到塞内独石城，成为宣镇（宣化）的北路。（明初，攻取开平设置卫所，东设凉亭、沈河、赛峰、黄崖四驿站，连接大宁。西设桓州、威虏、明安、隰宁四驿站，连接独石。尔后丢掉大宁，开平难守。至此，依阳武侯薛禄之请，迁开平卫于塞内独石。而弃塞外之地三百余里）。宣镇北路也称独石路（详见《明代赤城的战略地位》）。其又分上北、中北、下北三路，即独石、半壁店、猫儿峪、青泉、云州、镇安、君子、松树、马营、仓上、镇宁、赤城为上北路；牧马、龙门所、样田、滴水崖（今后城）、长伸地、宁远（今后城上堡）为下北路；金家庄、龙门卫（今龙关）、三岔口、雕鹗、长安岭为中北路。时龙关为龙门卫。