包悦卿（1894～1939) ，蒙名色音巴稚尔，科尔沁左翼后旗巴彦茫哈苏木伊和巴彦茫哈人，父特古斯巴雅尔，曾被清廷授予四等台古爵。包悦卿儿时在家念私塾，后就读于旗立马兰屯（康平县）小学堂，民国初年入奉天蒙文中学堂求学，后辍学在旗札萨克衙门任见习笔帖式。

1912年，中华民国建立，清王朝奴役统治了二百余年的蒙古民众，又遭受军阀之蹂躏。民族败类执掌旗札萨克权力。札萨克官吏为了讨好军阀，放垦蒙民牧地，使蒙民流离失所；又联合军阀欺压蒙民，搜刮民脂民膏，蒙民生活在水深火热之中。在札萨克衙门当差的包悦卿认识到了蒙古的颓废是阶级压迫、民族压迫之缘故，同时更加坚定了他为民族振兴、民族解放事业奋斗终生的思想信念。

包悦卿任笔帖式期间，旗札萨克印务扎兰乌恩吉尔格勒隐瞒阿王，倚仗权势，放垦了包悦卿家乡塔本瞒希那荒。家乡父老无力反抗，只好委托包悦卿去京城面见阿王告知此事。受此重托后，包悦卿不顾个人得失与安危只身去京面谏阿王：“开垦蒙民草牧场，蒙民何以生计。蒙民失去了土地，只好远离家园，您的旗民都走了，您要做谁的王爷呢!”经过包悦卿苦口婆心地陈述利害，终使阿王知道事情的利害关系，谕旨制止了开荒。包虽然为家乡父老保护住了土地，却被札萨克官吏们痛恨他“不安本分”，事后很快被莫须有的“聚众闹事，反对王爷，图谋不轨”等罪名，驱逐出旗。

包悦卿被驱逐出旗后，投奔了冯系卢占奎部下，与达木林苏克一起在后旗招募了200多人，组建成骑兵独立团。达任团长，包任参谋长。很快这支队伍扩充到1500多人。恰时，苏和巴特尔领导的外蒙古革命捷报频传，包想把这支队伍作为内蒙古自决自治的革命武装，把队伍拉到索伦一带整训，等待外蒙古的支援。此时发生了第二次直奉战争，张作霖部围剿了骑兵独立团，缺乏训练、武器弹药又不充足的骑兵独立团被打散。包悦卿只身避居北京的学友克兴额家。

客居北京的包悦卿很快就找到了志同道合的白云梯、郭道甫、金永昌、李丹山、伊德钦等人。他们多次彻底长淡，讨论蒙古民族的出路问题，最后达成一致意见：遵循孙中山的民族自决宣言，组织内蒙古民族的民主政党——内蒙古国民革命党（后称为内蒙古人民革命党，简称内人党）。并拟定于1925年10月召开党的第一次代表大会。在大会前夕，包悦卿不顾个人安危秘密回到家乡宣传革命道理：“中国要革命，内蒙古不革命不行，只有革命才是我们唯一的出路。”同时介绍外蒙古争取独立、进行社会主义建设的情况，并指出：“革命是要付出代价的，甚至是血的代价……但是只要我们蒙古民众团结起来，进行艰苦卓绝地斗争，革命一定会成功！”包悦卿在家乡动员和发展了一部分知识青年参加内人党，并把其中的一部分输送到蒙古和苏联学习党务和革命理论。

1925年10月12日，内人党第一次代表大会历经一年多的酝酿和准备终于在张家口召开了。内蒙古各盟旗代表及学生一百多人参加，第三国际派来的奥其洛夫（布利亚特蒙古人），中国国民党代表，中共代表，蒙古人民革命党领袖丹巴道尔基和冯玉祥及其苏联顾问均到会祝贺。丹巴道尔基还做了重要讲话。大会宣布担负内蒙古革命整个使命的内蒙古人民革命党正式成立，并发表宣言。宣言揭露了帝国主义对内蒙古的侵略和军阀在内蒙古的暴虐行径以及封建王公对蒙古族人民的压迫剥削。声明主张打倒帝国主义列强和军阀专制主义，以期完成中国革命。大会还制定通过了党的纲领及奋斗目标，完成内蒙古的自决自治为首要任务，打倒帝国主义和军阀统治，废除封建制度，确立平民政治，建立内蒙古地方自治政府等民族民主革命纲领和各项具体政策。大会选举白云梯为中央委员会委员长，郭道甫为秘书长，包悦卿及白云梯、郭道甫、金永昌、福明泰、乐景泰、李丹山为中央常务委员。从此，包悦卿作为共产国际领导下的内人党党员，把毕生的精力倾注于内蒙古的民族解放事业。

内人党第一次代表大会后，包悦卿积极从事组建内蒙古革命武装的工作。与乐景涛（著名诗人席慕蓉的姥爷）一起组建了内蒙古骑兵旅。这支武装不断扩大，曾经占据赤峰、哲盟一带的奉军望风披靡。由于同盟军冯玉祥部队的败退，内人党总部亦往西逐步撤至鄂尔多斯、宁夏一带。由旺丹尼玛任总司令，包悦卿任副总司令的革命武装，为建立革命根据地，抗御军阀，清剿土匪，做出了卓越的贡献。

1927年1月在乌兰巴托召开了内人党紧急会议。第三国际方面指出了内人党中央领导干部在工作中的失误，解除了白云梯、郭道甫、包悦卿等人的职务。白云梯由此倒向了中国国民党。包悦卿遵照第三国际的指示转为国民党党员，被南京政府任为蒙藏委员会专门委员，国民政府军事参议院中将参议等职。1933年，德王在百灵庙成立蒙政会，邀包悦卿来百灵庙辅佐。包征得共产国际同意后，出任了蒙政会财委会主任一职。后德王倚日本势力组织自治政府，包在德王自治政府中任第八师中将师长，蒙疆银行总裁等职。自乌兰巴托会议后，包悦卿无论是在国民党政府，还是在德王政府中任职，始终未间断过与第三国际的联系，多次向第三国际提供情报，保护第三国际的联络员，对搞蒙古民族民主运动的人员提供了多方面的服务，培养为蒙古民族奋斗之人才。可惜“壮志未酬身先死”,1939年夏，包悦卿在贝子庙（今锡林浩特）举行的那达幕大会上突然发病，送往北京医治无效去世（据部分研究者说包与第三国际的联系被日本人发现后被日本人毒害的）。他曾向往过蒙古人民共和国所建设的社会主义社会，然而却没能实现其梦想。若他能够晓知如今的内蒙古人民在中国共产党领导下已经走上了社会主义民族区域自治的道路，过上了幸福生活，他在九泉之下也该瞑目了。