建国前，这里曾是个古朴荒凉的小村。据说，在民国十三年（1924年）扎鲁特地区才开始设县，因为该地在开鲁县以北，故称鲁北县，也叫鲁北设置局，在鲁北镇地区已开始修建的县政府是一栋转木结构、二十余间、六百平方米的房子。随着放荒垦殖，人口的增多，在一九四七年鲁北镇才真正成为具有三百多户居民的小镇。 六十年的时光，鲁北镇发生了翻天覆地的变化。至2006年，鲁北镇总人口达到8.77万，居民2.41万户，老镇区人口4.39万。国民生产总值11.3亿元，年增长率11.5%。

六十年的时光，鲁北镇的交通条件有很大的改观，国道304线北进南下，306省际大通道穿行而过，通霍铁路联系南北，还有数条柏油或沙石公路联系1.7万平方公里的乡村各地。鲁北镇的交通已今非昔比，勒勒车这一运载工具，已成为具有收藏价值的古董。

城镇建设更是日新月异，沿泰山大街走进镇中，各条街道整洁宽敞，路两旁高楼林立，大型牌匾鲜艳醒目，蒙汉文学校、医院、商场，社区服务和职能部门一应俱全。柏油路两旁，红花似火，绿树成荫。和现代化的街灯相互映衬。每到夜晚，路灯通明，霓虹闪烁，鲜花怒放，好一派人间仙境！

泰山大街两侧的建筑，富有民族特色而雄伟壮观，中华广场雄踞街北。每当夜色降临，真内居民来到广场载歌载舞，尽情地挥洒一天的劳累，享受生活的美好。

中华广场，曾是十几年前鲁北镇大百货的旧址，改革开放前，鲁北镇的商店也不过十几家，商品单一，供销职能极差。广场建成后，商业中心南移，大小商场已有上千家。目前的鲁北镇不仅是扎鲁特旗30万人口的政治中心、文化中心、教育中心、交通中心，还是扎鲁特旗的商业中心。扎鲁特绿豆、扎鲁特绒羊、塞外狼酒驰名中外，每年有百万只（头）牛羊肉从鲁北镇流入国际、国内市场；每年从这里出口的扎鲁特绿豆创汇六百万美元......鲁北镇物价稳定，价格便宜，商品种类繁多，是扎鲁特旗理想的购物殿堂。

中华广场东侧，是扎鲁特文化宣传中心，她时刻都在宣传着党的方针政策和书写着草原的精神文明。“乌力格尔艺术”“扎鲁特版画”成为展示扎鲁特精神文明的窗口。

中华广场西侧，是全旗最高建筑之一的杏花大厦。这里外宾纷至沓来，刻录着扎鲁特招商引资的轨迹。每当夜幕降临，这里灯光闪烁，鼓乐喧天，一片幸福祥和。

泰山大街的最西端就是由迟浩田将军题名的炮台山公园了。炮台山公园，比邻旗委大院。公园门坊，风格迵异，依山而建，象征着扎鲁特改革开放的新思路，显示着扎鲁特经济腾飞的坚实基础。站在炮台山顶，鸟瞰全镇，楼房林立，柏路纵横，这已经不是三百户人家的小镇，而是一座具有几万人口的草原新城。2003年，鲁北镇被评为“全区十佳文明城镇”“六星级文明城镇”和“造林先进集体2006年鲁北镇被国家命名为“全国环境优美乡镇”。

春天，鲁北镇杏花盛开，柳丝轻摇；夏季，鲁北镇百花争艳，莺歌燕语；秋日，鲁北镇枫叶似火，光彩照人，沉浸在金色的收获里；隆冬的鲁北镇，银装素裹，奶茶飘香，祝酒歌声不绝于耳。

鲁北镇，一年四季都是歌。唱不完的赞美，唱不完的依恋，唱不完的草原美景，唱不完的激情浩荡！