镇安历史沿革悠久。在各个历史时期，随着政治、经济形势的变化，其归属进行过多次调整。商朝和西周属酆（丰）国地。春秋时属楚之鄷地。战国时系郇阳（今旬阳）北部辖地（今旬阳、镇安二县地及柞水县东南部）属楚。周赧王三年秦楚丹阳之战后归秦。

　　秦始皇统一中国后，分全国为三十六郡（一说为四十八郡），镇安在汉中郡领地内。

　　西汉时，全国因袭秦的郡县二级制，镇安属益州剌史部汉中郡西城县（今安康县）辖地。

　　东汉实行州、郡、县三级制。建安二十四年（219）前，镇安为汉中郡锡县辖地，隶益州剌史部。

　　三国时，曹魏继承东汉制度，镇安在魏辖地洵阳县，属魏兴郡（原西城郡）。

　　西晋泰始二年（266）分京兆南部设上洛郡。同时分商县南部及平阳县（今郧西上津镇）北部置丰阳县，属上洛郡。辖地有今山阳、镇安及柞水县东南部。

　　东晋十六国时期，中国各族统治者先后建立割据政权，行政区划混乱，郡县朝设夕废。建武元年（317）撤销丰阳。永和九年（即前秦苻健皇始三年）置荆州于丰阳川（今山阳丰阳关），镇安属荆州上洛郡辖地。

　　南北朝时期，北魏太安二年（456）复设丰阳县。镇安复属丰阳，隶上庸郡。

　　西魏和北周仍沿用旧制。北周保定三年（563）改属商州。

　　隋开皇三年（583）废郡，改州、县两级地方行政制。撤销上庸郡设商州，同时撤销平阳县，辖地入丰阳。大业三年（607）废商州复设上洛郡，镇安仍为丰阳地，属上洛郡。