饭蒸岩又名饭甑岩，圆柱状岩峰，高218米，直径60米，耸立在海拔500米的山上。峰顶平，早晚雾气迷蒙，恰似蒸饭时冒出的腾腾热气，故名。

景区因其险峻雄伟、未经开发而透出一种与众不同的原始野性之美。一年四季常有云雾在山峦间缠绕，更添几分神秘，也就是这个原因，让越来越多的驴友们为之着迷。

传说一：

据传说很早以前，饭蒸岩每天有仙人炊饭，用来养活旁边长年坑的长年，同时救济全县饥民。长年坑的长年整年在车水捣米、捣麻糍，从不间歇。一日，那炊饭的仙人正在炊饭，饭蒸岩炊气正浓，已炊好的糯饭盛在早篱中，正要拿去捣麻糍，一长年因长年劳累，不小心把手添到捣臼底，正在捣麻糍的另一长年，赶紧把捣米杵头向一边一偏，结果把捣臼捣碎成捣臼爿。盛在早篱的糯饭想倒回饭蒸，结果不小心把早篱的糯饭倾倒在饭蒸脚下。到现在饭蒸岩脚的仙人炊饭有数百立方米之多的一郎山全山都是仙人饭，而空着的早篱被挂在早篱洞崖下。在一边等候多时的一只老鼠见了，趁机出来偷吃糯米饭，被在饭蒸边守候的一只神猫发现，“喵”地叫了一声想扑过去，老鼠退了回去 ，至今不敢偷吃。而神猫，贼鼠栩栩如生，长年坑、水车坑、捣臼爿、长年依旧。奇崛的饭蒸岩，可在仙居城关以西，横溪镇以东的30公里内都可看见，饭蒸岩的仙人在继续炊饭，飘绕在饭蒸岩顶上的雾气，还是飘绕无期。

传说二：
大禹治水时，大禹与龙母调集人族与水族沿水域布下天罗地网，终于，发现原来是几条鳝鱼钻破大堤，使洪水泛滥成灾，侵火打劫，偷食鱼类。大家把它聚而围之，正打算收网，鳝鱼却钻入地底，无影无踪。两脚的人族、水族、及至天上神仙中，都极少能在泥地里钻行的，禹一筹莫展，再次求助天姥，天姥派天龙相助，化为坚硬无比石龙，堵在下游出海口处，这就是石龙霖雨，自个拿鞭赶着千万座大山围住鳝精，包围越来越小，鳝精们作困兽之斗，极力北逃，瞬息间，地动山摇，大禹忙拿出测量山川高低的定陆神针猛地插入到地下，定陆神针越长越高，长成巍巍的天柱峰，鳝鱼精再也不有脱身。鳝精被镇在山下，民从欢呼雀跃，竖起高高的蒸笼蒸馒头做饭慰劳除妖回来的英雄们，大蒸笼留在那里许多年后化成云雾缭绕的饭蒸岩。鳝精被镇压后，山脉不再运动，就留在横溪，形成著名的天姥赶海景点。