人物评价
    司马炎：“蹈德冲素，思心清远。始在内职，值登大命，乃心笃诚，左右王事，入综机密，出统方岳。”“祜固让历年，志不可夺。身没让存，遗操益厉，此夷叔所以称贤，季子所以全节也。今听复本封，以彰高美。”

    孙盛：“抗与羊祜推侨、札之好。抗尝遗祜酒，祜饮之不疑。抗有疾，祜馈之药，抗亦推心服之。于时以为华元、子反复见於今。”
    房玄龄：“泰始之际，人祇呈贶，羊公起平吴之策，其见天地之心焉。昔齐有黔夫，燕人祭北门之鬼；赵有李牧，秦王罢东并之势。桑枝不竞，瓜润空惭。垂大信于南服，倾吴人于汉渚，江衢如砥，襁袂同归。而在乎成功弗居，幅巾穷巷，落落焉其有风飚者也。”“汉池西险，吴江左回。羊公恩信，百万归来。”
    孟浩然：“人事有代谢，往来成古今。江山留胜迹，我辈复登临。水落鱼梁浅，天寒梦泽深。羊公碑尚在，读罢泪沾襟。”
    杜牧：“周有齐太公，秦有王翦，两汉有韩信、赵充国、耿恭、虞诩、段颎，魏有司马懿，吴有周瑜，蜀有诸葛武侯，晋有羊祜、杜公元凯，梁有韦睿，元魏有崔浩，周有韦孝宽，隋有杨素，国朝有李靖、李勣、裴行俭、郭元振。如此人者，当此一时，其所出计画，皆考古校今，奇秘长远，策先定於内，功后成於外。”

    范仲淹：“休哉羊叔子，辅晋功勋大。化行江汉间，恩被疆埸外。中国倚而安，治为天下最。开府多英僚，置酒每高会。徘徊临岘首，兴言何慷慨。此山自古有，游者千万辈。堙灭皆无闻，空悲岁月迈。公乎仁泽深，风采独不昧。于今堕泪碑，观之益钦戴。卓有王源步，文学伟当代。借麾来襄阳，高怀极恬退。山姿列云端，江响拂天籁。行乐何逍遥，览古忽感概。不见叔子祠，芜没民畴内。千金赎故基，庙貌重营绘。襄人复其祀，水旱有攸赖。太守一兴善，比户皆欢快。源叔政可歌，又留千载爱。”
    韦不伐：“羊公民爱深，原叔复善政。缉祠流声诗，才德交辉映。”
    陆游：“不见襄阳登览，磨灭游人无数，遗恨黯难收。叔子独千载，名与汉江流。”
    徐钧：“平吴献策了无遗，馈药人无酖毒疑。最是感人仁德厚，当时堕泪有遗碑。”
    陈元靓：“惟兹羊公，命世之雄。鹰扬江表，鹗立天中。修饬军政，内赞朝聦。西晋帝业，实羊之功。”
    毛泽东在晚年也曾多次调阅《晋书·羊祜传》，并在书封写下题记，对羊祜也有过高度的评价。
历史地位
    唐朝建中三年（公元782年），礼仪使颜真卿向唐德宗建议，追封古代名将六十四人，并为他们设庙享奠，当中就包括“征南大将军南城侯羊祜”。[34]及至宋代宣和五年，宋室依照唐代惯例，为古代名将设庙，七十二位名将中亦包括羊祜。

家族成员
祖父：羊续，曾任东汉南阳太守，为官清廉，有“悬鱼拒贿”的事迹。

外祖父：蔡邕，文学家。
姨母：蔡文姬。
父：羊衜，曾任上党太守，早逝。
生母：蔡氏，蔡文姬的姊妹。
长兄：羊发，母为孔融之女，官至都督淮北护军。
羊发四子：分别为高阳相羊伦、阳平太守羊暨（儿子羊曼是东晋名士，孙子羊贲娶晋明帝的女儿南郡公主）、镇南将军羊伊、散骑常侍羊篇
次兄：羊承，羊祜同母兄，因病早亡。
妻：夏侯氏（夏侯霸之女，由夏侯威主婚）。
姊：羊徽瑜，司马师之妻。
羊祜无子，晋武帝命其兄羊发之子羊暨继嗣，羊暨以父亲已死为由抗命；晋武帝又命羊暨弟羊伊继嗣，但羊伊以未得生父之命为由不为羊祜服丧，最终仍以本生父为父[35]。公元281年（太康二年），羊伊的弟弟羊篇被封为钜平侯，成为羊祜的继嗣。
晋孝武帝太元年间，羊发玄孙之子钜平侯羊法兴坐桓玄党伏诛，爵除。尚书祠部郎荀伯子上表求为羊祜立嗣，未果。