《二十四孝》中卧冰求鲤的孝子，魏末晋初的大臣，德高誉清一生。

  王祥字休征，琅邪临沂人。祖父王仁官至青州刺史，父亲王融，不受官府征召入仕。王祥生母早逝，后母朱氏不喜欢他，在父亲前面说王祥坏话，所以连父亲也疏远他，派他去扫牛粪；但是王祥逆来顺受，仍然恭谨地事奉父母。父母生病了，王祥忙碌地事奉，亲尝汤药。

  后母虐待王祥，冬天嚷着要吃鱼，王祥就就到河上「卧冰求鲤」。不料，王祥才刚脱了衣服，凿开河面上的冰，底下冰冷的河水中就跃出两只鲤鱼，给他捧回去了。后母看这样冻不死他，就说要吃烤黄雀，又有数十只黄雀飞进帐来，乖乖让王祥烤了。后母一看又整不死他，就叫王祥去屋外守一棵苹果树（《世说新语》指为李树，注二），刮风下雨的时候，王祥就抱树哭泣。王祥的弟弟，王览很小、才几岁的时候，看到王祥被后母鞭打，就抱着王祥哭泣。长大以后，王览时常劝母亲朱氏不要虐待哥哥。后母对王祥做不合理的要求，王览也自愿跟着王祥一起吃苦；便是后母虐待王祥的妻子，王览的妻子也自愿比照办理。王祥丧父之后，名声渐渐大起来；后母忌恨，便用毒酒要毒王祥，但是王览知道，急着取来要喝，王祥疑酒有毒，就和王览抢着喝，后母自知事泄，干脆自己把酒抢下来了。后来每次后母给王祥食物时，王览都要先吃，后母怕毒死自己亲生儿子，就不再下毒了。

  《世说新语》提到了另一个更加夸张的故事。原来王祥自己一个人睡，有一夜，后母朱氏竟然亲自提刀，来暗杀王祥。结果王祥命大，正好起床上厕所，后母行刺落空，只刺到被子。王祥上完厕所回来，知道后母行刺失败，就跪在后母面前请死。后母终于感悟，视王祥如己出。

  汉末大乱，王祥带着后母、后母所生的弟弟王览避难到庐江，一隐居就是三十多年。后母死后，王祥守丧，形容枯槁，撑着杖才站得起来。徐州刺史吕虔聘王祥，自乘另一辆车、并驾齐驱的「别驾」，王祥以五十岁之龄、年事已高拒绝。后来弟弟王览劝他出仕，替他准备车牛，王祥才受召作官。吕虔把徐州事务委派给王祥，王祥率励兵士，时常击破寇盗，州界清静，政化大行。当时的人作歌颂赞道：「海沂之康，实赖王祥。邦国不空，别驾之功。」后来王祥举了秀才，一路升迁到保管租税、钱榖、盐铁和国家财政收支、九卿之一的「大司农」。

  高贵乡公曹髦即位，王祥封「关内侯」，拜九卿之一的「光禄勋」，掌管宫内诸事，又转任「司隶校尉」，也就是京城保安官。王祥参加讨伐毌丘俭叛乱有功，再升九卿中掌管礼乐社稷、宗庙礼仪的「太常」，封「万岁亭侯」。高贵乡公曹髦又任名王祥为「三老」之一，王祥持杖面南，以师道自居，陈述圣王明君、君臣政化的要旨，便是天子也要面北请教，在座的人莫不砥砺精进。

  公元２６０年，皇帝高贵乡公曹髦被杀，王祥痛哭，涕泪交流，众人面有惭色。不久后，王祥官拜掌管水土、营建工程，三公之一的「司空」（注三），２６３年十二月，又转任全国最高军事长官，相当于大司马的「太尉」，加掌管拾遗补缺、赞导、陪乘、出而负玺以及照料皇帝日常生活等事的「侍中」，封「睢陵侯」，食邑一千六百户。

  公元２６４年，司马昭进位晋王，王祥与荀顗前往拜会。荀顗对王祥说：「相国尊贵，我们今天就尊敬他、拜他吧。」王祥说：「相国、晋王是尊贵没错，却是魏国的宰相。我们名列魏国三公，三公与晋王，也只差一阶而已，哪有天子下面的三司动不动就拜人的呢！君子以礼爱人，有损魏朝之望，有亏晋王之德的事，我不作。」等进了王府，荀顗拜了，王祥只有长揖。司马昭说：「今日我才体会到你王祥为什么这么受重视啊！」

  次年十二月，晋武帝司马炎登基，王祥拜周朝古官制，三公中的「太保」，进爵为「公」。武帝命王祥、何曾、郑冲等老臣继续入朝，而遣侍中任恺向王祥谘问自己行为得失和行政计划。王祥以年老多病，最后终于告老退休。王祥活了八十九岁，谥「元」。死后来探望的，只有朝廷的贤人与往日的同僚下属，没有杂人。同族中的孙辈、竹林七贤中的王戎叹息说：「太保可谓清达矣！」

  《晋书》里，王祥的名字排在晋朝众臣列传第一，可见他地位的崇高。

  王祥应吕虔之聘时，吕虔有口佩刀，有工匠看了，认为一定是将来位列三公之人，才配得这口宝刀。吕虔对王祥说：「如果不是这样的人，宝刀或许对他有害。卿有三公王辅的才量，所以送给你。」王祥虽然辞退，还是让吕虔强迫收下了。王祥临死前，又把刀给了弟弟王览，说：「你以后一定有出息，足称此刀。」王览名声虽不如王祥，却也当上名誉性「光禄大夫」的高官。东晋著名的宰相王导，就是王览的孙子。

  二十四孝中，发生在家乡临沂的就有七孝。