扎鲁特旗在远古时不是人类社会发展的盲区，境内考古发现的崖刻、岩画以及诸多的古代村落、城址、古墓以及出土的石器、陶器、青铜器等古代文物，都有力的反映了扎鲁特旗的古代经济、文化、社会形态等状况。乌力吉木仁苏木南乌呼锦嘎查出土的新石器时代遗址，是远在四、五千年前生活在这一带的先民们遗留下来的原始文化遗存。在扎鲁特旗北部霍林河流域草原和山间谷地发现，远在五、六千年前的细石器或新石器时代人们居住的遗址。他们在广阔的扎鲁特草原上开发生存、繁衍生息。从出土的石簇、石核、石片、石尖状器等细石器，与之共存的打制或磨制的石刀、石斧、石敲砸器等石器，以及灰色、红褐色陶罐、陶钵等文物来看，他们已经创造了原始社会石器时代的灿烂的古代文化。

蒙古族
扎鲁特部的形成，始于十五世纪中叶。十五世纪中叶，成吉思汗的十五世孙巴图孟克达延汗（也称太阳潮）在其妻满都海彻辰夫人扶持下，统一了塞外蒙古各部，他在整顿若干小领地的基础上，将蒙古重新划分成左右翼6个万户，由其诸子分领。左翼有察哈尔、喀尔喀（也称哈拉哈）、乌梁海3个万户。扎鲁特部是喀尔喀万户的组成部分。喀尔喀部共12鄂托克，驻牧于喀尔喀河西岸的有7个鄂托克，称外七部，由达延汗第十一子格森扎分领，驻牧于喀尔喀河东岸的有5个鄂托克，称内五部（也称内哈拉哈），即扎鲁特、巴林、弘吉拉特、巴约特、兀乞也特等鄂托克，由达延汗第五子阿勒楚博罗特分领。达延汗已成为全蒙古大汗，属于察哈尔部。达延汗死后，蒙古重新出现了分裂局面。到十六世纪中叶，右翼封建领主俺达汗势力渐强，并不断威胁察哈尔部；察哈尔部在其大汗达赉逊库登的率领下，从现在的内蒙古锡林郭勒盟北部故地，南迁到西喇木伦河南部。喀尔喀五鄂托克在阿勒楚博罗特之子和尔朔齐哈萨尔的率领下，于明嘉靖二十五年（1546年）越过兴安岭，迁到辽河中游地带，后来于嘉靖三十九年（1560年）征服了乌梁海三卫之一的泰宁卫，附属于察哈尔部。和尔朔齐哈萨尔诺颜长子乌巴什，继承其父位，自称伟徵诺颜，对所管辖之部号称扎鲁特，驻牧于泰宁卫东部。这是扎鲁特部入居本地的开始，并逐渐占有本旗在内的广阔地域；从此扎鲁特部这一名称载入史册。乌巴什的后代宗室子孙，世代相传，占有扎鲁特部众和牧地。

汉族
清朝年间，扎鲁特旗没有汉族居住的记载。自从清末光绪三十一年（1905年）以后，东西扎鲁特旗王公先后分三次出卖旗地，土地的买主从河北、山东等地招进移民进行农垦，从此在扎鲁特旗境内开始有了汉人定居繁衍；特别是民国11年（1922年）的一次卖荒，大量汉人涌进农耕。现在扎鲁特旗中部的太平山、巴彦塔拉、罕山、香山、巨日合、工农、伊和背等乡镇的人口，多数是放荒招垦时移来的汉人后裔，以及新中国成立后1949—1961年三年困难时期盲目流入的汉人及其后裔。

其他少数民族
扎鲁特旗已成为多民族聚居区。除蒙古族、汉族以外，有回族、布依族、白族、壮族、纳西族、达斡尔族、锡伯族、朝鲜族、满族、俄罗斯族、鄂温克族等13个民族。回族和满族是民国初年蒙旗放荒之后，迁来扎旗经商落户的。在民国23年（1934年）的人口调查统计中便有满族人的记载。朝鲜族是在伪满洲国时期

从吉林、黑龙江等地迁来扎旗种植水稻的。布依族、白族、壮族、纳西族等民族，是本世纪七十年代解放军守备六师进驻扎旗后，一些军官的随军家属。达斡尔族，在中国成立前均以蒙古族称谓，建国后达斡尔成为独立的民族，其中有的世居扎旗，有的是建国后调来扎旗的干部及其子女。锡伯、鄂温克、俄罗斯等民族，有的是外地调来的干部及其子女，有的是所旗人参军在外地娶异族之妻，退伍后领回原籍定居的人口。