公安，是长江中上游的港口城市，昔称七省孔道。早在公
南平文庙
南平文庙
元前202年（汉高祖五年），即建孱陵县，（公安县的前身）。县域凭临长江天堑之险，又当南北皇华驿道（现为207国道）要冲。东联汉沪，西接巴蜀，南控湘粤，北通陕豫，自古为兵家必争之地，至209年，刘备领荆州牧，扎营油江口，改孱陵为公安县，图谋霸业。公安县名始于这时。219年，孙权趁刘备进川之时，进而亲驻公安夺回了荆州，又复县名为孱陵。
公元280年，分孱陵立江安县，县邑设二圣洲；548年，改江安县为公安县；589年，将孱陵县和永安县并入公安，改名公安镇属荆州总管府南郡；742年，公安属荆南节度使管辖；925年，荆南节度使高季兴割据荆、归、峡三州，称南平王，国都设江陵，公安为南平国属县。
北宋初年，公安属荆州湖北路江陵府，后又名为荆南府；1130年，公安县升为公安军，置镇抚使；1135年，撤销公安军，恢复公安县建置，属荆南府，1364年，公安属湖广行省荆州府；1376年，公安属湖广布政司为第二县；1912年，公安属湖北省荆南道；1932 年，公安属湖北省第四行政督察专员公署管辖。
1949年7 月公安解放，属荆州专员公署管辖；1968年，公安属荆州地区革命委员会管辖；1978年，公安属荆州地区行政公署管辖，1995年，公安属荆沙市人民政府管辖；1997年，公安县属荆州市人民政府管辖至今。