鹿泉市历史源远流长，距今已有4000余年，鹿泉乃冀之古邑，其悠久历史可上溯于尧舜之前。沧海桑田，在漫长的历史变迁中，鹿泉几经易名。据《获鹿县志》记载：“地志在禹贡为冀州之域。周礼职方氏属并洲。春秋传鲜虞地。战国始名石邑，属中山。赵伐中山取石邑，因属赵。秦改郡县属巨鹿郡。西汉以石邑属常山郡，又析置绵蔓县，属正定国。东汉初，旋省仍并石邑县属常山郡。魏晋因之。北齐废井陉改石邑为井陉县。隋开皇六年复名石邑。十六年析置鹿泉县……天宝十五年（即至德元年）改名获鹿县。宋开宝六年，以石邑属正定府。金兴三年，升镇宁洲。元初改西宁州，寻复为获鹿县……”明、清至中华人民共和国 成立一直称获鹿。1994年5月18日经国务院批准，撤销获鹿县，设立鹿泉市。