在中国民间，每逢春节，百姓有张贴尉迟敬德和秦叔宝的画像以看家护院、祈保平安之风俗。这一习俗有个由来：相传唐太宗身体不好，寝宫门外常有恶鬼号叫，六院三宫，夜夜不宁。于是太宗告之大臣，秦叔宝奏说：“臣平生杀人如催枯，积尸如聚蚁，何惧鬼乎！愿同敬德戎装以伺。”太宗准奏，夜让二人侧立于门外，果然相安无事。遂留做二臣画像金装怒发，执玉符配金鞭、带弓箭守护平安，流传至今。秦叔宝所指敬德，便是鄂国公尉迟敬德。

尉迟恭（585年－658年12月26日），字敬德，山西省朔州市平鲁区下木角人，唐朝名将，是凌烟阁二十四功臣之一。贞观十一年（637年），李世民分封功臣官爵，册拜尉迟恭为宣州刺史，改封为鄂国公。后尉迟恭被尊为民间驱鬼避邪，祈福求安的中华门神。传说其面如黑炭，在中国传统文化中，尉迟恭（胡敬德）与秦叔宝（秦琼）是“门神”的原型。

尉迟恭因其武艺高超、忠心不二、纯朴忠厚，而受到李世民重视，也正因如此，后人才将他做为门神，画像流传至今。自归附李世民后，多次冒险救李世民于危难之中，立下不世之功。在某种程度上甚至可以这样说：没有尉迟恭，也就没有李世民，也就没有后来的大唐盛世。秦王府多骁将，李建成、李元吉欲收买诸将，以为已用。由于尉迟恭是李世民手下大将，所以便先向尉迟恭下手，他们秘密递信叫去尉迟敬德说：“要委屈您给予我们父兄般的照看，同您做真诚亲密的朋友，希望您答应我们的要求。”接着赠送给他一车金银器物。尉迟恭说：“我出身低下，遇上隋朝衰亡，天下四分五裂，自己无处藏身，长期陷入叛乱队伍，罪大恶极死有余辜。结果承蒙秦王给我生命，如今还在秦王府供职，只应以生命报答他的恩情。我对您没有功劳，不敢错受重赏。如果私自答应为您效劳，就是背叛，一个为了私利忘掉忠诚的人，您又用他干什么呢？”李建成火了，此后就断绝了交往。尉迟恭很快向李世民报告了这事，李世民说：“您纯洁的思想，高于山岳，就是堆起一斗黄金，我知道您也不会改变气节。他送东西您就接着，不必顾虑。不这样，恐怕您不安全。并且了解他们的阴谋，也可以帮助想出好的对策。”李元吉等人非常忌恨尉迟敬德，派刺客去暗杀他。尉迟敬德知道他们的阴谋，就大开重重门户，若无其事地睡觉，刺客多次走进他家厅堂，终究不敢走进卧室。李元吉就在李渊面前诬陷尉迟敬德，李渊下令囚禁审讯，准备杀掉他。李世民坚决劝谏才使尉迟恭得释。

尉迟恭也有自己的缺点，性情憨直，居功自傲。见到房玄龄、杜如晦、长孙无忌等人，常常当面讥讽他们，议论其长短，有时甚至在宫廷之上厉言争辩，于是和这些人的关系逐渐恶化。

贞观十七年（643年）二月二十八日，唐太宗命人画二十四功臣图于凌烟阁，皆真人大小，尉迟恭名列其中，位于第七名。足以见得尉迟恭在历史上不可埋没的卓越功勋。

后人多对尉迟恭妻子感兴趣，认为尉迟恭的妻子即黑、白二夫人。但有关史籍并未见唐鄂国公尉迟恭夫人。在郭万新先生著《正说尉迟恭》中，提及苏女武是尉迟恭第一位夫人。但此女命薄，过世时尉迟恭才２９岁。至于尉迟后来有没有续弦，姓甚名谁，何方人氏，就是一个谜团。