春秋战国时期，今台山境内属瓯越地。

秦统一六国后，征服瓯越，置南海郡，今台山境域在其中。

秦末大乱，赵佗占据岭南，归汉后，封南越王，其统治范围，包括今台山之境域。

东汉时期，归属南海郡四会县。

南朝时，今台山境域隶属不变。唐武德四年(621)，以新会、义宁二县而置冈州，今台山境域附属冈州。

贞观十三年 (640)，废冈州，复归广州新会县。

元代隶属江西行中书省广州路新会县。

明代弘治十二年(1499)建县，称新宁县，隶属广东布政司广州府。

清代隶属不变。同治六年(1867)四月，土客分治，成立赤溪厅，直属广东布政司。

民国21年(1932年)6月，实行县政督察制，台山县先后属第一区、第十区行政督察区(行政督察专员公署驻广州)。

中华人民共和国成立后至1952年5月，台山、赤溪两县隶属中共粤中专区。

1952年5月至1956年2月隶属中共粤西专区（1953年赤溪撤县为区，归并台山县）。

1956年3月至1959年1月隶属佛山专区。

1959年2月至1961年4月隶属江门专区。

1961年4月至1963年6月隶属肇庆专区。

1963年6月15日至1983年5月4日划归佛山专区。

1983年5月5日改制市辖县，由江门市管辖。

1992年4月17日，撤销台山县，设立台山市。

2000年，台山市管辖28个镇：台城镇、附城镇、四九镇、水步镇、大江镇、公益镇、三八镇、三合镇、白沙镇、冲蒌镇、斗山镇、都斛镇、赤溪镇、田头镇、端芬镇、隆文镇（现已并入端芬镇）、广海镇、南湾镇、沙栏镇、海宴镇、汶村镇、横山镇、深井镇、那扶镇、北陡镇、上川镇、下川镇、海侨镇。

2002年后，台山市经调整乡镇行政区划，将原28个镇合并为20个镇。

2004年，上川镇和下川镇合并为川岛镇。

截至2005年12月31日，台山市辖19个镇（台城、大江、水步、四九、都斛、赤溪、冲蒌、斗山、广海、川岛、端芬、海宴、汶村、三合、北陡、深井、那扶、白沙、三八）。

2006年，经省人民政府批准，台山市调整部分镇行政区划：撤并那扶镇，将其行政区域并入深井镇，深井镇人民政府驻地不变；撤并三八镇，将其行政区域分别并入白沙镇、台城镇和水步镇，其中原三八镇的三八墟居委会和新三八、邹村、冲泮、里边、五围、岗美、冲云、塘洞等8个村委会并入白沙镇，白沙镇人民政府驻地不变；将原三八镇的三社村委会并入台城镇，台城镇人民政府驻地不变；将原三八镇的密冲村委会并入水步镇，水步镇人民政府驻地不变；撤销台城镇，设立台城街道办事处。

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