历史上曾是“武公据之以兴晋，文公依之而称霸”的晋国建都之地。

曲沃县名始见于西周初期，《诗经·尔雅》中记载，“有沃泉（今景明瀑布）悬出，九曲而入浍、汾，取其曲、取其沃，故名曲沃”。[1] 西周穆王年间（约前10世纪），晋成侯徙都曲沃（今县城西南1公里处），历成、厉、靖、釐、献五世。

周平王二十六年（公元前745年），晋昭侯封其叔成师(桓叔)于曲沃，号称“沃国”，历桓叔、庄伯、武公三世。

釐王四年（公元前678年）武公灭晋自代，定都曲沃。

周惠王九年（公元前668年）献公迁都于绛。历献、惠、怀、文、襄、灵、成7公。

简王元年（公元前585年），景公迁都于新田（今侯马）。历景 、厉、悼、平、昭、顷、定、出、哀、幽、烈、孝、静13公。

周安王二十六年（公元前376年），韩、赵、魏分晋，曲沃属魏。

秦，置绛县，曲沃属之。

东汉，改绛县为绛邑县。

北魏太和十一年（487年），置曲沃县。

1958年11月，撤销曲沃县，划入侯马市。

1963年5月，恢复曲沃县建置。

1971年，由曲沃县析出5个公社建侯马市。