羚羊峡位于鼎湖区西南部，地势险要，主峰龙门顶海拔615米，植被茂密，山体上部陡峭，生长稀树灌从，下部略为平缓，生长亚热带季风常绿阔叶林，多榕树，盛产吊钟花。
山中的页岩是制作端砚的石料。山上有峡山寺、归猿古洞、清风阁、摩崖石刻、裴公十九桥、峡山旱路、涵碧楼、桂元精拾、葬花冢、伏波公子廊、龙门一洞天、古炮台等古迹，加上峡山合一的自然风景，唐、宋年间已享有盛名，成为历代文人骚客流连忘返之地。也因而留下大量的诗词文赋作品，唐代裴铏著名的作品《孙恪传》所写的就是峡山寺和归猿古洞的传说故事。“羚峡归帆”也被历代评为八景之一。羚羊峡的景观，在隋代已被人们认可，唐宋以来，沈佺期、宋之问、张说、李邕、张九龄、李绅、许浑、余靖、周敦颐、郭祥正、米芾、陈与仪、李纲、葛长庚、李昴英等达官名流登临游览，并写下许多脍炙人口的诗章。杨衡称赞羚山景色“胜绝固难俦”，沈佺期则具体描写说“黄猄骄而受训，山鸡戏而频舞，猿猴斗玩，虎啸山林，山鹰低空盘旋，白鹭结伴翱翔于山峦江水之上”。唐时裴俐《传奇》中的《孙恪》（《袁氏》）故事就发生在这里。自隋朝到清朝，在不足8公里的羚羊峡，其古迹有史载可查的遗址，先后有峡山寺、灵华寺、龙华寺、文殊清庵、天后庙、娘娘庙、太监庙、镇溪庙、伏波公子庙等。
羚羊峡在唐朝已定为端溪妙景。明代以后，肇庆八景又有羚峡归帆、砚渚清风。现存景观有仙猿古洞、出入山虎、望夫归石、羚山炮台、砚坑遗址、海军马口抗日阵亡将士纪念碑、峡山旱路和清风阁摩崖石刻等。