郑板桥的书画艺术可谓人人皆知。然而他的文学作品较之其书画毫不逊色，他的文学成就涉及诗、词、道情、文章等方面，“板桥诗文，自出己意，理必归于圣贤，文必切于日用。”他主张直抒胸臆，“道着民间痛痒”，反映和服务于现实生活，其中尤以他的《道情》十首最为闻达。

《道情》是一种民间小调。它源于何时无考，相传原本是道家用以传道的工具，故名《道情》。后流落民间深受百姓喜爱，成为民间艺人混饭吃的手段，使得《道情》由“雅”走向了“俗”。板桥先生看中了这一为百姓喜闻乐见的民间艺术形式，于雍正三年（1725年）始作道情，雍正七年（1729年）三十七岁时完成了《道情》十首初稿，几经修改，至乾隆八年（1743年）五十一岁时方付梓，刻者为板桥先生好友司徒文膏，历时十四年，定名《小唱》。板桥先生堪称中国文人将《道情》还其本来面目的第一人。
现流行于世的《板桥道情》有别于异地《道情》，它采用的是流行于扬、淮间的两种“淮扬小调”，一为“宫”调式，一为“羽”调式，在本地尤以“宫”调式最为盛行。

道情演唱方式简单，艺人怀抱长长的， 蒙着鼓皮的道筒，手持两片三、四尺长的简板（拍板）。竹片不紧不慢地打节奏， 艺人忽紧忽慢地手拍道筒。一般又称唱道情。
道情源于唐朝道教经韵。最初的道情称道歌，是传道者宣传教义及募捐化缘的工具。道情多以唱为主，以说为辅，也有只唱不说的。经过二十多年的创作、修改而成。数百年来，“板桥道情”以其俊逸悠远的风格和超凡脱俗的情怀，受人喜爱。唱词的特殊格式是[耍孩儿]曲调结构，每段有8句唱词，每句为3 3 2结构，演唱时采用宫调式和羽调式交替进行。