彭越（公元前197年），字仲，西汉初诸侯王。秦汉之际昌邑（今巨野县大谢集镇昌邑集）人。渔民出身，曾聚众百余人在巨野泽中渔猎。为人深沉有谋略，善于审时度势。公元前209年（秦二世胡亥元年）7月，陈胜起义反秦，天下纷纷响应。众人劝说彭越模仿陈胜起事。他说：“二龙方斗，且待之。”一年后，众人推举他为长，他严明军纪，扩大地盘，收编诸侯散兵，组织七千余人的反秦队伍。
刘邦从砀山北击昌邑，彭越率兵助战。没有攻下，刘邦引兵西去，彭越又将兵居巨野泽中，继续收容魏国的散卒，发展到万余人。汉元年（公元前206年）秋天，刘邦授彭越将军印，命他攻楚。彭越大破楚将肖公角。汉二年（公元前205年）春，彭越率三万兵将归附刘邦，拜为魏相国，占领梁地。
刘邦从彭城败走西去，彭越并不占领他所攻下的城池，而是独将其兵北居黄河岸上。汉三年（公元前204年），彭越率兵往来击楚，绝其粮道。刘邦与项羽相持于荥阳，刘邦失利。彭越遂攻下睢阳、外黄等17个城池，迫使项羽回兵。彭越兵北走谷城。项羽南走阳夏，彭越复攻下昌邑附近的20多个城池，得楚粮十多万斛（一斛相当于十斗），供应刘邦的军需。
汉5年（公元前202年），刘邦兵败于固陵，派人召彭越合兵击楚。他以“魏地初定，尚畏楚”为理由，拒不出兵。后刘邦听从张良的建议，派人许封其为魏王，彭越方带兵与刘邦会师于垓下，击灭项羽。刘邦立彭越为梁王，定都定陶。
汉10年（公元前197年），陈豨在代郡起兵叛汉，刘邦亲征，向彭越征兵。他称病，只派部将前往。刘邦大怒。彭越的一个太仆趁机告他谋反，被捕在洛阳下狱。吕后与刘邦密谋，罗织其罪名，把彭越剁成肉酱，宗族也被杀害。