刘世勋号真君，南宋太尉，宋淮安府桃源崔镇（今江苏省泗阳县临河镇人）。刘世勋幼年，即有雄心壮志，立志学文习武，报效国家。成年后，他仗义疏财，联络豪杰，聚义抗暴，扶正抑邪，颇得乡里拥护。他为人处事，耿介无私，平易近人，办事严谨公正，乡邻对他十分仰慕。

宋徽宗末年，东北女真族日益强盛，金兀术起兵南犯，宋军节节败退。1132年，南宋抗金英雄岳飞，在江西九江筹划“联接河朔，收复中原”的雄谋大略，派人到淮河、黄河以北的广大地区，联络爱国志士和地方武装，以合力抗金，收复国土。岳飞得知淮河以北崔镇有个刘世勋，为人恭谨，武艺出众，富有爱国热情，遂亲自修书，派人送达，劝他组训团练义军。
刘世勋本来就有满腔爱国热情，他接到人们敬仰的岳飞元帅的书札，万分激动。立刻高举抗金救国的旗帜，倾其家财，招兵买马，日夜训练。由于他能够礼贤下士，身先士卒，在较短的时间内，就组织一支能攻善守的民团义军。在战斗中，刘世勋的义军，不断取得胜利，深得岳飞器重，正式编入岳家军。刘世勋被编为岳家军后，更加尽心尽职，随岳飞转战南北，打击金兵，不断取得胜利。在河南省朱仙镇决战中，金兀术仗着他的骑兵优势，组织“拐子马”，成千上万的骑兵轮番向宋军进攻。元帅岳飞与刘世勋亲自上阵，一面指挥，一面带头冲杀，并组织士兵用特制的长柄大刀、长柄快斧兼用弓箭对付“拐子马”。鏖战中，只见枪刀剑戟，寒光闪闪，战情异常激烈，金兵人仰马翻，宋军愈战愈勇。在连日战斗中，宋军一会儿集中兵力与金兵正面较量，一会儿分布兵力，猛击金兵侧翼，痛歼敌人。金兀术的“拐子马”发挥不了快速进攻的威力，十万金兵大败，死伤两万之众。金兀术哀叹道：“自海上起兵，皆取胜，今已矣！”
在这场惊天地、泣鬼神的收复朱仙镇战斗中，刘世勋的军事才能和忠勇善战的智能，得到了充分的发挥。元帅岳飞感到他不仅是一位有智慧、有谋略、文武全才的难得将领，同时具有高尚的民族气节，对他更加器重。于是奏报朝廷获准，刘世勋由参谋官晋升为太尉。

1141年，正当岳飞、刘世勋继续收复失地，准备率军北上直捣黄龙府之际，秦桧卖国求荣，诬陷岳飞有异心，高宗轻信谗言，诏岳飞罢兵回朝。岳飞刚到临安，就被投入监狱，交大理寺审理。不久，又被秦桧等以“莫须有”的罪名谋害了。
岳飞被害，刘世勋日夜悲哀。他看破奸臣贼子们的阴谋，深感报国无门、回天无力，遂产生归隐之念，借故返里。回故乡后，他把妻子老小由老家崔镇接到县城附近居住(今城厢西门外)。置田，躬亲耕作，每日焚香于东岳庙中，修身养性。绍兴十七年(1147)五月二十九日，刘世勋终于在岳飞神像前坐化，后葬于东岳庙西侧。

乾隆皇帝沿运河南巡时，听到刘世勋的事迹，御笔亲书：“大宋敕封通天彻地刘真君之墓。”经镌刻成碑，立于墓前。从此，刘世勋的墓地，成了泗阳名胜古迹之一，当地人称之为“刘老墓”。可惜御题墓碑毁于“文革”。清代与民国版本的县志均载有刘世勋的事迹。解放前，泗阳境内多处盖有“刘老庙”，供奉刘世勋的塑像，百姓纷纷前往烧香礼拜。每逢干旱无雨，当地群众成群结队，把刘老爷檀香木的雕像，置于八仙桌上，抬着求雨。由此可见，刘世勋在人们的心目中，已成了救国救民的神仙了。