西汉时期，除地方设立郡县外，还加封国，实行的是郡县国交错体制。西汉高祖五年（公元前202年，农历乙亥年），刘邦当朝，他下令分黔中郡为武陵郡，析慈姑县为孱陵、充县（含永定、武陵源两区与桑植县）。三国时期，吴景帝孙休于永安六年（公元263年，农历癸末年）见蒿梁山洞门大开，玄朗如门，以为吉祥，便改嵩梁山为天门山，同时改武陵郡为天门郡，析充县、增置中县（旧址在今慈利县三官寺一带），当时的大庸便属于天门郡管辖。西晋太康四年（公元283年，农历癸卯年）废充县、改置临澧县。

南北朝时期，南朝宋孝武帝刘骏当朝，于孝建元年（公元454年，农历甲午年），又“分荆州武陵，天门属郢州刺史。”宋明帝秦始三年（公元467年），武陵，天门郡仍属荆州。

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西魏恭帝拓跋廓于二年（公元555年，农历乙亥年），又罢天门郡置澧州。北周建德四年（公元575年，农历乙未年），又废娄中与临澧两县而置崇义县，又新置北衡州（因为北周的统治范围南不到衡山，但为了祭 祀五岳，才将天门山作为南岳衡山，故名北衡州）。隋文帝杨坚当朝，于开皇十八年（公元598年，农历戊午年），又改北衡州为崇州，零阳县为慈利县，与崇义县同属崇州管辖。隋炀帝杨广于大业二年（公元606年，农历丙寅年）又废崇州，改澧州郡为澧阳郡，统辖六县（慈利，大庸均属澧阳郡）。