1959年前，全县运输全靠人力挑抬。
1959年5月，小(古镇)浦(城)公路赛(岐)浦段通车。小浦公路赛浦段通车后，汽车和其他机动车，逐渐取代长途人力运输。当年底，在“共产风”的影响下，全县无偿调用劳力、物资，组织民、技工5092人，投建梨(坪)外(表)、城(关)纯(池)、七(步)李(墩)3条公路，因国民经济暂时困难，分别于1960年4月及1961年2月先后停建。
1965年冬，组织全县民工投入续建，广大干部群众冲破“文化大革命”的干扰，坚持民工建勤不间断。
1965～1976年，先后建成公路8条105.43公里(未包括麻岭军用公路)。实现全县社社(乡)通公路。公路沿线村民开始以胶轮板车代肩，自行车代步。
1983年后，随着改革、开放的不断深化，社会车辆急剧增加，公路运输出现了多家经营、相互竞争的景象。宽敞、舒适、高效、节能的新型车辆逐渐引进市场。
1988年底，全县共有公路32条，总长301.3公里。平均每百平方公里拥有公路28.8公里。通车行政村86个，占全县行政村数的61.4%，初步形成以狮城为中心的公路交通网。福州、浦城、邵武、顺昌、南平、霞浦与浙江苍南，均有当日直达客车，彻底改变了长期交通闭塞的落后面貌。但有的偏远山区村际交通尚不通畅，货物仍赖人力挑抬。
2012年，宁上高速周宁段通车，出行更加方便。
（交通运输资料来源：[12-13] ）