安东卫是一座具有六百年历史的海防古城，位于日照城南四十公里之岚山区，居绣针河口北岸，濒临黄海，地势险要。雄伟峭拔的老爷山、官山、笔架山（又名口亚山）、岚山、炮台山等，面海而立，从北、东、东南三面环抱卫城。登高而望，卫城东枕老爷山，西傍绣针河，南临沧海，北锁官山。前三岛（车牛山、平山、达山）横卧海涛之中，西北重峦迤逦如屏似画，实为鲁东南海隅胜地和军事要冲。

安东卫，春秋（公元前770－前476年）时代为纪障城。《春秋．左传》中记载“鲁昭公十九（前523）年秋，齐高发帅师伐莒，莒子奔纪障”。《续山东考古录》卷二十一，“纪障在南九十里，今安东卫故城”。《日照县志》（光绪本）也说：“莒邑东海，赣榆东北，有纪障城，今安东卫即其地”。卫城东，今有教场地名，相传为战国齐将孙膑，在此操练兵士，著作《兵法》，但尚未见于史书。安东卫明代以前的历史和建置沿革情况，因史籍湮没，暂时无法考证。

据《安东卫志．里至篇》记载：“卫去海五里，按字义，‘卫’围也，防也。京师之外，屏一方之保障，东海汛地，设卫最多，而安东方者，莫逾于此，故名。”“卫”是明代的军事编制，每卫五千六百人，都设在要害地区。可见安东卫是以其地理位置和在军事上的重要性而命名的。