三一重工股份有限公司是由三一重工业集团有限公司整体变更设立。

三一重工业集团有限公司成立于1994年11月22日，其前身是由梁稳根、唐修国、毛中吾和袁金华等四人于1989年6月筹资创立的湖南省涟源市焊接材料厂。

三一重工股份有限公司1991年9月，湖南省涟源市焊接材料厂更名为湖南省三一集团有限公司。1994年11月，湖南省三一集团有限公司召开董事会，梁稳根、唐修国、向文波、毛中吾、袁金华、周福贵、翟登科、王佐春等8名董事出席了会议，会议作出企业分立决议：将湖南省三一集团有限公司分立为湖南三一重工业集团有限公司和湖南三一（集团）材料工业有限公司，并明确了产权分配以及债权债务处置方案:“将湖南省三一集团有限公司分立为有限公司和三一材料公司两个具有法人资格、独立承担民事责任，责、权、利相对独立、平等的紧密型企业”。

1995年1月，湖南三一重工业集团有限公司经国家工商行政管理局核准，更名为三一重工业集团有限公司。

2000年12月，经湖南省人民政府湘政函[2000]209号文批准，有限公司整体变更为三一重工股份有限公司。

2003年7月3日,三一重工在上海证券交易所成功上市,股票代码为600031。

2003年7月30日，三一重机有限公司成立，下辖挖掘机事业部、桩工机械事业部、新材料事业部。

2004年1月13日，三一重型装备有限公司成立，三一正式进入煤炭机械制造领域。

2004年3月1日，三一控股有限公司更名为三一集团有限公司。

2005年6月10日，三一重工股权分置改革试点成功，为中国股权分置改革成功地打响了第一枪。

2008年6月17日，是“中国股改第一股”三一重工5.6亿股全面解禁、中国股市正式步入全流通时代的第一天。为了中国股市的稳定与健康发展，三一发布了“解禁股”继续锁定两年、股价低于55.76元不减持的公告。